10 月 10 日消息，據(jù)小鵬汽車官方消息，近日，按照廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試的相關(guān)要求，小鵬 G9 成功通過了自動駕駛封閉場地測試，成為國內(nèi)首個通過自動駕駛封閉場地測試的在售量產(chǎn)車。
據(jù)介紹，該測試在夜間進(jìn)行，通過包括各類指示信號識別及響應(yīng)、左右轉(zhuǎn)車輛沖突行駛、并道超車、兩輪車及行人避讓等 31 個城市道路場景考試來驗證車輛在復(fù)雜的綜合城市道路場景中的自動駕駛表現(xiàn)。
▲ 避讓橫穿行人：在城市道路場景中，行人橫穿是常見的突發(fā)狀況，該場景中，可利用多傳感器融合，迅速識別行人，進(jìn)行禮讓，然后繼續(xù)前行
在全部測試場景中，小鵬 G9 在交通法規(guī)范圍內(nèi)安全準(zhǔn)確完成了駕駛操作，成為行業(yè)首款在不改變硬件的情況下，僅通過自動駕駛軟件升級強化而順利通過該測試的在售量產(chǎn)車型。
▲ 兩輪車避讓：外賣小哥和快遞讓城市生活越來越方便，也給智能輔助駕駛帶來了更多的挑戰(zhàn)，在該場景中，突發(fā)性和來車速度都需要更高的技術(shù)應(yīng)對能力
與市面上其它通過該測試的車型最大的不同點的是，小鵬 G9 測試車輛沒有額外加裝任何傳感器和計算單元，采用完全基于量產(chǎn)車自身的攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知元件的 360° 感知系統(tǒng)，其實現(xiàn)自動駕駛硬件層面完全與量產(chǎn)車型無異。
▲ 前車緊急制動：擁擠的城市車流經(jīng)常會遇到前方發(fā)生緊急狀況，可能是前車司機的一個誤操作，也可能是前車前方突然發(fā)現(xiàn)“鬼探頭”，G9 測試車輛可根據(jù)前車速度、距離進(jìn)行計算、規(guī)劃和處理
IT之家了解到，9 月 21 日，小鵬 G9 正式上市，共有 6 款車型，售價 30.99-46.99 萬元，預(yù)計第四季度大規(guī)模交付。該車定位“超快充全智能 SUV”，擁有全面升級的硬件配置并搭載小鵬第二代輔助駕駛系統(tǒng) XNGP。
小鵬汽車表示，伴隨 G9 交付，其第二代輔助駕駛系統(tǒng) XNGP 會在 2023 陸續(xù)在大多數(shù)城市開始實現(xiàn)全場景智能輔助駕駛能力，2024 年逐步完成行車與泊車功能的打通，形成完整的點到點的智能導(dǎo)航輔助駕駛。
此外，隨著本次測試的通過，小鵬汽車將持續(xù)在智能出行業(yè)務(wù)領(lǐng)域逐步探索，并完成更多行車數(shù)據(jù)、場景的積累，通過數(shù)據(jù)閉環(huán)賦能高等級智能輔助駕駛、乃至無人駕駛的量產(chǎn)落地。
