美國聯(lián)邦政府今天發(fā)布的兩份新報告，首次披露了自動駕駛汽車 (AV) 和配備先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的汽車碰撞和死亡事故的統(tǒng)計情況。其中，特斯拉涉及駕駛輔助技術(shù)的事故最多，占據(jù)統(tǒng)計結(jié)果中的 70%。
抵制居家辦公、威脅裁員、撕毀已發(fā) offer、股東審計入駐……最近，圍繞在特斯拉周圍的負(fù)面消息有“億”點(diǎn)多，今天又增加了一條，而且還是老生常談的安全問題。
美國聯(lián)邦政府今天發(fā)布的兩份新報告，首次披露了自動駕駛汽車 (AV) 和配備先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的汽車碰撞和死亡事故的統(tǒng)計情況。其中，特斯拉涉及駕駛輔助技術(shù)的事故最多，占據(jù)統(tǒng)計結(jié)果中的 70%。
據(jù)悉，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）自一年前便要求配備先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)或自動駕駛系統(tǒng)的車輛在發(fā)生車禍后立即向其報告。具體數(shù)據(jù)顯示，自去年 7 月以來，12 家汽車制造商報告了392起和輔助駕駛系統(tǒng)相關(guān)的事故，其中，特斯拉共發(fā)生了 273 起涉及輔助駕駛系統(tǒng)的事故，名列第一。同時，本田以90起位居第二，斯巴魯和福特分別以10起和5起緊隨其后，豐田4起，寶馬3起，通用汽車2起。
圖源：機(jī)器之心
此外，NHTSA還發(fā)布了同一時期的130起涉及自動駕駛的事故，涉及25家車企，其中并無嚴(yán)重傷亡事故。分企業(yè)來看，谷歌旗下的無人駕駛企業(yè)Waymo以62起位居榜首，緊隨其后的是Transdev Alternative Services（34起）和Cruise（23起）。
圖源：新浪科技
Autopilot撞車前1秒才解除
對于特斯拉遠(yuǎn)超其他廠商的“搶眼”表現(xiàn)，有網(wǎng)友認(rèn)為可能是特斯拉的“基數(shù)大”，即其所銷售的配備 L2 系統(tǒng)的車輛比競爭對手多。據(jù)美聯(lián)社報道，特斯拉在美國道路上運(yùn)行的搭載了ADAS或自動駕駛系統(tǒng)的車輛遠(yuǎn)比其他汽車制造商要多，大約為83萬輛。相比之下，通用汽車自2017 年推出Super Cruise系統(tǒng)以來只售出約3.4萬輛汽車。
此外，也有媒體認(rèn)為，特斯拉可以從客戶處收集實時遠(yuǎn)程信息處理數(shù)據(jù)，從而加快了向NHTSA報告的流程，而其他汽車制造商通常只能依靠現(xiàn)場收集數(shù)據(jù)，流程可能會拖延數(shù)月，所以也可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)向特斯拉傾斜。
那我們不妨跳出數(shù)量來看一下事故類型。
據(jù)悉，在392份碰撞報告中，只有98份包含有關(guān)嚴(yán)重程度的信息。在九個月的報告期限內(nèi)，有6起事故導(dǎo)致重傷，5起導(dǎo)致死亡。根據(jù)NHTSA發(fā)布的原始數(shù)據(jù)文件，其中可以確定報告的死亡事件中有9起涉及特斯拉汽車，2起涉及福特汽車。
此外，NHTSA報告指出，在至少16起車禍當(dāng)中，駕駛輔助系統(tǒng)Autopilot在撞擊發(fā)生的不到1秒前才解除車輛控制權(quán)；在“大多數(shù)”事故中，前向碰撞報告在撞擊前的一剎那才啟動；自動緊急制動 (AEB）系統(tǒng)只在”大約一半“的車禍中啟動并進(jìn)行了干預(yù)。
更重要的是，在多起事故中，Autopilot并沒有在車禍發(fā)生前對司機(jī)進(jìn)行警告。其中的4起車禍中，在撞擊發(fā)生前 Autopilot 的”最后一次運(yùn)行循環(huán)“中，該功能都沒有提供任何視覺和聽覺警報，例如儀表盤信息警示或車內(nèi)警告音。
不可否認(rèn)，司機(jī)也需要承擔(dān)部分責(zé)任，報告也顯示，經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)很多司機(jī)對于事故反應(yīng)不及時，但同時，報告也明確了：“（事故中）駕駛員對車輛部件的使用或誤用，或以非預(yù)期的方式操作車輛，并不能直接排除系統(tǒng)缺陷的可能性，特別是當(dāng)系統(tǒng)設(shè)計本身就預(yù)料到了駕駛員可能會做出此類行為?！?/p>
言下之意，駕駛員不為系統(tǒng)缺陷背鍋。
到底是人為疏忽還是技術(shù)事故，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）也開始了更加深入的調(diào)查。不久前，其宣布正在升級對配備Autopilot駕駛員輔助系統(tǒng)的特斯拉汽車進(jìn)行安全審查，這是該局要求公司召回之前的必要步驟。
隨后，NHTSA公布了多項和特斯拉自動駕駛相關(guān)的數(shù)據(jù)，包括審查范圍從76.5萬輛特斯拉汽車擴(kuò)大到83萬輛，涵蓋特斯拉旗下Model Y、Model X、Model S和Model 3車型，其中Model 3和Model Y合計約為41.6萬輛；2018年1月至2021年7月期間，特斯拉Autopilot系統(tǒng)已導(dǎo)致11起事故，致使17人受傷、1人死亡，此后又有6起事故被證實和Autopilot系統(tǒng)有關(guān)；車主對于特斯拉“幽靈剎車”投訴的數(shù)量從2月份的354起升至758起；如果特斯拉不對車主投訴做出回應(yīng)，可能面臨高達(dá)1.15億美元的罰款。
只用攝像頭的自動駕駛靠得住嗎？
特斯拉Autopilot系統(tǒng)的名聲似乎一直都不太好。
早在2020年3月，NTSB就發(fā)布了兩起特斯拉汽車自動駕駛功能Autopilot相關(guān)交通死亡事故的最終調(diào)查報告——兩起事故中，特斯拉Autopilot的功能設(shè)計、駕駛司機(jī)和國家公路交通安全管理局都有責(zé)任。
在2018年的事故中，撞車時駕駛員正在手機(jī)上玩游戲，Autopilot系統(tǒng)沒有發(fā)出任何警報，并且駕駛員在撞車之前也沒有嘗試任何調(diào)整汽車駕駛方向的措施。NTSB強(qiáng)調(diào)，應(yīng)引入如攝像頭等視覺監(jiān)控來更好地進(jìn)行監(jiān)測。
在2019年的事故中，主要責(zé)任在于造成事故的卡車阻塞了所有車道，而Model 3撞到了卡車，NTSB表示，在特斯拉曾說明該系統(tǒng)并非設(shè)計用于岔路口或高速行駛緊急剎車的情況，駕駛員過分依賴自動駕駛系統(tǒng)。
盡管這兩起事故都或多或少地與駕駛員脫不開干系，但Autopilot系統(tǒng)的能力也一度遭到了質(zhì)疑。
眾所周知，特斯拉是一家依賴純視覺技術(shù)的自動駕駛汽車公司，并標(biāo)榜只要攝像頭就能做到真正具備高度自動化的輔助駕駛能力。而結(jié)合了“交通感知巡航控制”和“自動轉(zhuǎn)向”的Autopilot系統(tǒng)則是憑借車身周邊的8個攝像頭建立和外界的聯(lián)系，即完成自動駕駛的環(huán)境感知任務(wù)。
其中三個用作正前視，負(fù)責(zé)近中遠(yuǎn)三個不同距離的視覺感知；側(cè)前視和側(cè)后視各有兩個，負(fù)責(zé)完成車身兩側(cè)的視覺補(bǔ)充；另外一個用作后視，同來捕捉車后方的影像。根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)，這8顆攝像頭均具有高清畫質(zhì)，最遠(yuǎn)可視范圍為250m，覆蓋了以車子為中心的360度視覺覆蓋。
但Autopilot系統(tǒng)的問題也恰恰是出在了視覺上。不同于其他自動駕駛公司利用“視覺+激光雷達(dá)”的技術(shù)賦予汽車眼睛和耳朵，特斯拉Autopilot與外界溝通的窗口只有攝像頭，那么攝像頭本身的局限性就會毫無遮掩的反映到系統(tǒng)上——那就是容易受到環(huán)境光的影響。無論是強(qiáng)光還是弱光環(huán)境，都容易給攝像頭造成成像的干擾。
此外，單純依賴視覺的Autopilot系統(tǒng)所搭載的高清攝像也帶來了非常龐大的數(shù)據(jù)量，對計算芯片的要求更高。并且，有分析指出，特斯拉在視覺處理上選用的是端到端的處理方式，既不是單體感知，也不是多感知拼接，特斯拉的實現(xiàn)方式就是多輸入，然后整體輸出以車體為中心的感知結(jié)果。
顯然，馬斯克選擇了一條更加接近人為駕駛的技術(shù)路徑，那么也必須解決其所帶來的種種隱患。而在系統(tǒng)迭代成長的過程中，駕駛員還是應(yīng)該保持足夠的警惕與敬畏。
寫在最后
目前，使不使用毫米波雷達(dá)等硬件目前在自動駕駛技術(shù)和安全領(lǐng)域仍然尚存巨大的爭議，當(dāng)前多數(shù)主流自動駕駛廠商仍傾向?qū)z像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及軟件技術(shù)和高可靠算力集成在一起作為最為穩(wěn)定的技術(shù)方案。而從不相信“耳朵”，只相信視覺的馬斯克也在視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、高精地圖等多方面狠下了一番功夫。馬斯克也在近期接受采訪時表示：“自動駕駛是公司必須要解決的問題，否則特斯拉的價值幾乎為零?！?/p>
而筆者則認(rèn)為，“道路千萬條，安全第一條”，無論是何種等級的自動駕駛、輔助駕駛，安全永遠(yuǎn)是第一要素。
參考資料：
1.《83萬輛特斯拉可能被強(qiáng)制召回！蔚來致死事故+小鵬“驚魂一撞”，自動駕駛困于剎車》，電子發(fā)燒友網(wǎng)
2.《官方披露全美自動駕駛事故報告，特斯拉占70%，馬斯克：這恰恰說明Autopilot最安全》，機(jī)器之心
3.《特斯拉上黑榜！L2級車禍全美第一，Autopilot撞車前1秒解除》，新智元
4.《美國公布兩起特斯拉Autopilot致命車禍報告》，太平洋汽車
5.《美國監(jiān)管機(jī)構(gòu)公布首份輔助駕駛事故報告，特斯拉占近七成》，新浪科技
6.《一年制造273起車禍！美官方：特斯拉在所有輔助駕駛事故中占比70%》，和訊網(wǎng)
7.《全美L2系車禍，特斯拉占七成，Autopilot命運(yùn)未卜》，品玩
