隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展,礦山生產(chǎn)中開始逐漸使用“5G+無人運礦車”,目前預估有60000億的市場。然而露天礦極端的氣候環(huán)境給無人駕駛礦車的安全運行帶來了挑戰(zhàn)，為了進一步提高礦山生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率,保障運輸安全,中智仿真的遠程駕駛技術(shù)研究從露天礦的環(huán)境出發(fā), 若智能駕駛系統(tǒng)運行出現(xiàn)故障或錯誤，可以立即切換成遠程駕駛模式，在遠程控制中心內(nèi)，由監(jiān)控員同步在模擬駕駛器上，對著電腦屏幕完成糾錯操作。
中智仿真的智慧礦區(qū)無人駕駛解決方案，提供虛擬駕駛艙遠程遙控駕駛、四路視頻回傳、駕駛模式切換、緊急情況介入、車輛狀態(tài)遠程監(jiān)控等功能。為露天礦區(qū)提供安全、高效、經(jīng)濟、綠色的無人運輸技術(shù)服務。
--方案設(shè)計--
硬件設(shè)備
自主生產(chǎn)汽車駕駛模擬器，由視景系統(tǒng)、中控系統(tǒng)、仿真車輛操作系統(tǒng)、動感系統(tǒng)組組成。
視景系統(tǒng)：從實車端通過5G模塊完成視訊信號回傳到模擬器，由模擬器視景系統(tǒng)完成顯示。可在實車上安置多個攝像頭進行多角度視角采集，模擬器端可以隨時切換到任何角度進行觀察。
中控系統(tǒng)：采用液晶屏方式顯示，實時映射實車數(shù)據(jù)化顯示。主要顯示數(shù)據(jù)包括車輛行駛數(shù)據(jù)（油量/電量，發(fā)動機轉(zhuǎn)速/電機轉(zhuǎn)速，車輛行駛速度，車輛狀態(tài)指示燈等），模擬器狀態(tài)信息與實車狀態(tài)信息?？墒褂糜|摸屏方式，完成部分軟件端基礎(chǔ)操作（掃碼登陸、賬號密碼登陸、功能點選、界面切換）。
仿真車輛操作系統(tǒng)：由能模擬方向盤、剎車、油門、手動檔桿的外部設(shè)備、PC機及顯示屏組成。
動感系統(tǒng)：能根據(jù)虛擬場景中駕駛車輛的空間姿態(tài)變化快速響應，無頓挫感，駕駛過程中的車輛姿態(tài)可以直接反饋給駕駛員，為駕駛員提供動感互動體驗
終端軟件
定制汽車駕駛模擬軟件，包含操作數(shù)據(jù)模塊、視景系統(tǒng)、通信模塊。鑒于遠程監(jiān)管和遠程人為接管駕駛的需求，利用車輛環(huán)視系統(tǒng)的視頻圖像為參考，構(gòu)建平行駕駛系統(tǒng)和模擬駕駛終端。
管理平臺
包括服務器端、車端和監(jiān)控端，通過監(jiān)控大屏實施顯示當前狀態(tài)，并可設(shè)置作業(yè)流程，必要時可遠程接管車輛。調(diào)度系統(tǒng)上位機平臺是作業(yè)管理與監(jiān)控的主體，是礦區(qū)運輸無人駕駛的綜合調(diào)度指揮系統(tǒng)。由中央顯示屏、數(shù)據(jù)庫服務器、地面控制服務器、遠程操縱臺、地面差分GPS 基站等設(shè)備組成。平臺功能圍繞綜合顯示與智能調(diào)度，以安全、高效、自動化為目標，主要包括數(shù)字地圖、路徑規(guī)劃、作業(yè)調(diào)度、運行監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄等。
