這個周末，不少自動駕駛技術(shù)人悄悄地在朋友圈或群里發(fā)了這樣一張照片。
上周五，一位產(chǎn)業(yè)人士就發(fā)給我們了這張圖（下圖）：阿里達摩院此前重推的自動駕駛物流小車“小蠻驢”最近在某大學(xué)校園里，直接駛?cè)肓艘黄盥駮r間不長的、濕漉漉的水泥地，當(dāng)場翻車，引發(fā)學(xué)生們哄笑圍觀。
而這個看起來完全由技術(shù)引發(fā)的“車禍”，引發(fā)了工程師們毫不留情的嘴炮。
有人向虎嗅這樣吐槽：“這小車上裝有國內(nèi)某頭部公司的32線激光雷達，竟然還能跑出這樣的水平，佩服至極?！?/p>
來自學(xué)校人士的拍攝
雖然是在相對封閉的某大學(xué)校園內(nèi)，但實際情況遠遠比我們眼睛看到的更為復(fù)雜。因此，虎嗅聯(lián)系溝通了多位工程師，從多個角度分析一下這個小車的“莽撞行為”：
一位工程師認為，這里面存在算法問題，或者說“小車的算法都做的比較簡單，沒什么技術(shù)含量”。通常來說，對于正常的乘用車和商用車，這種地面應(yīng)該是判定為鏡面反射，按水面處理。
但也有人幫阿里說了句話：“這不能全怪小車，因為這是一個不多見的Corner Case，乘用車也一樣，要做針對性處理。特別是等到水泥八成干后，沒有了反光，很有可能并不會判斷為水?！?/p>
此外，也有人把重點放在了學(xué)校的工程處理問題上——道路竟然沒有更嚴密的圍欄設(shè)施。
“學(xué)校為什么不采取有效方式來避免？如果有盲人、小孩怎么辦，晚上一腳踏空怎么辦？”
不過，從小車駛進水泥地的方向來看，在駛?cè)肭?，在其右前方是有一個紅色路錐（那么，在只識別到紅色路錐時，是否就應(yīng)該提高小車的識別和警示等級？），前方其實也圍有一條紅色警戒線；
另外，在相對封閉而非公開道路的校園里，絕大部分人是在校學(xué)生與老師（也會有家屬，不排除有小孩），識別水泥地輕而易舉，是否需要做極為嚴密的圍護處理，也是一個需要思考的因素。
最后，對于自動駕駛本身來說，按理說應(yīng)該保證有多層冗余，譬如有攝像頭和激光雷達做實時識別，還需要有高精地圖做“打底”——通常都會把所在區(qū)域的地圖先提前“繪制”一遍。
換句話說，這三層都發(fā)生了錯誤，才會導(dǎo)致小車直接駛?cè)胨嗟兀?/p>
要么攝像頭和普通防撞雷達識別不了（不清楚這個小車有沒有普通雷達）；
要么32線激光雷達沒發(fā)揮什么作用——有工程師表示，在細長的紅色警戒線飄動時，激光雷達很難“識別”到。事實上這枚激光雷達也并不高端。
要么地圖好幾天沒更新了——畢竟有“雷區(qū)”，如果地圖提前做升級修正，可能就會避免這樣的情況。
工程師如果進行遠程控制，可以應(yīng)對這種情況，但可能性并不大。
當(dāng)然，我們不能奢求一輛成本低廉的物流小車配置乘用車級別的硬件與算法（攤手）。
校園里學(xué)生在阿里菜鳥小車上取快遞
實際上，國內(nèi)物流小車賽道，是一個有市場，但略顯尷尬的賽道——
首先，這種封閉園區(qū)的物流小車，在“人身安全”和“速度”等方面面對的技術(shù)難度，跟公開道路的乘用車與商用車絕不是一個量級，它雖然可以被稱為“自動駕駛”，但跟很多樓底大廳到處轉(zhuǎn)悠的灑掃服務(wù)機器人沒有本質(zhì)區(qū)別。
當(dāng)然，有人說，其技術(shù)難度集中在“人機交互”層面，但目前大多服務(wù)機器人都基本做到了“遇見人避讓或停在原地”，那么這項技術(shù)的門檻便不會如我們想像中難以跨越。
其次，很明顯，對于物流小車生產(chǎn)商來說，商業(yè)模式就是“賣車”，業(yè)內(nèi)甚至還流傳過“為了做營收，投資人拼命幫自己所投物流小車公司賣車”的故事。
但這類小車的銷售規(guī)模如何擴大（這里并非指量產(chǎn)難度）？其天花板在哪里？
根據(jù)阿里小蠻驢在2021年10月的官方消息：“小蠻驢完成了“從0到1”的量產(chǎn)爬坡，銷售350多臺，進入200多所高校和社區(qū)”。這個數(shù)字是發(fā)布1年后的成果。
而一臺10~20萬的小車，需要賣多少臺，才能cover硬件成本、人力成本、技術(shù)支持成本和其他雜七雜八的成本？
2018年6月，時任阿里菜鳥ET物流實驗室主任張春暉在現(xiàn)場的話是：“未來三年，阿里菜鳥無人設(shè)備將達到十萬臺。” 很明顯，目標(biāo)似乎遠沒有達到。
說起來，阿里達摩院小蠻驢的背后技術(shù)團隊也經(jīng)歷了頗多動蕩：
在2018年前后，阿里的自動駕駛小車研發(fā)任務(wù)還集中在菜鳥ET實驗室，但后來菜鳥與達摩院自動駕駛實驗室經(jīng)過架構(gòu)調(diào)整后合并，在2020年發(fā)布了小蠻驢，并成立了杭州小蠻驢智能科技（有點像是阿里孵化出的一個研發(fā)+設(shè)計物流小車的獨立公司）。
不過，關(guān)于小蠻驢后續(xù)更多必然面對的是銷售問題，而達摩院自動駕駛實驗室科學(xué)家兼小蠻驢智能科技總經(jīng)理王剛，已在2022年1月宣布離職。
2018年，王剛（圖上）還是阿里達摩院自動駕駛實驗室負責(zé)人，虎嗅拍攝自杭州
實際上，物流小車的生意，與服務(wù)機器人賽道有些相似之處——場景局限性、技術(shù)難題，以及在商業(yè)模式上的阻力：
極度受限于客戶市場自己的行情（無論是房地產(chǎn)還是酒店零售行業(yè)），且難以擴大到想像中的規(guī)模。
記得2020年前后，由于受到經(jīng)濟形勢與賽道天花板的影響，一大批服務(wù)機器人進行了裁員，而“裁員”首先裁的便是“研發(fā)與技術(shù)部門”，保留了銷售團隊。
“只要賣出去東西就行了，技術(shù)在這里面的作用幾乎不大了?！?一位產(chǎn)業(yè)人士曾在2019年某人工智能消費級公司活動上向虎嗅透露，展區(qū)大部分公司都只剩下銷售了。
同理，京東與美團在公開道路上行駛的小車，也許面對的場景會更復(fù)雜，但商業(yè)模式也沒有跑出來。當(dāng)然，“給自己用”沒問題，甚至逢年過節(jié)做個以“智能化創(chuàng)新”為主題的PR也算是貢獻了品牌價值，但投入與回報是否成正比，只有團隊自己清楚了。
在蘇州曾看到一位碼農(nóng)在京東的快遞小車上取快遞，這證明小車的確是在做真實運營的。但前提是，那塊區(qū)域是新開辟的商業(yè)圈，樓與樓之間的道路條件極好，人煙稀少，平時相對冷清。
蘇州商業(yè)街區(qū)的物流車，虎嗅拍攝自蘇州
因此，在阿里巴巴集團于2021年下旬3億美元投資國內(nèi)某頭部L4級以上自動駕駛公司時，一位相關(guān)人士曾向虎嗅透露：“由于阿里本身在自動駕駛方面幾乎沒有積累和布局，所以才選擇投資了一家估值還沒有高到離譜的創(chuàng)業(yè)公司。”
然而，2017~2018年，阿里達摩院明明發(fā)布過“自動駕駛物流卡車在公開道路行駛”的漂亮Demo。
令人唏噓的是，如果說國內(nèi)哪家民營公司最早提出了基于自動駕駛單車技術(shù)的“車路協(xié)同”概念，阿里應(yīng)該是第一個。
