(一)實施主體
江西驢充充充電技術(shù)有限公司、中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司贛州市分公司
(二)案例簡述
本項目旨在完成生產(chǎn)車間物流智能化建設(shè)，運用5G+AGV，實現(xiàn)生產(chǎn)車間物料搬運工作機器換人，自動調(diào)度和管理，實現(xiàn)物料和成品在倉庫和生產(chǎn)車間及在各生產(chǎn)工序間的無人搬運，保障人員安全，提高生產(chǎn)效率。
(三)需求痛點
1.注重空間利用。充分考慮各工序間搬運物料體積和搬運軌跡，合理規(guī)劃AGV小車的行進(jìn)路線，使AGV小車在搬運途中減少甚至免除與其他AGV小車的交會，達(dá)到空間利用的最優(yōu)解。
2.提高搬運效率。充分考慮各工序間的物料流轉(zhuǎn)的軌跡，合理規(guī)劃AGV小車的行進(jìn)路線，使整個生產(chǎn)在搬運次數(shù)少，搬運路線短，搬運時間短等因素下達(dá)到最優(yōu)解。
3.保證信號強度。對AGV小車常規(guī)的行進(jìn)路線上的信號反復(fù)測試，充分保證AGV小車在常規(guī)環(huán)境能穩(wěn)定運行及碰到突發(fā)情況能及時反應(yīng)。
(四)解決方案
1.5G技術(shù)：本項目采用5G網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用5G網(wǎng)絡(luò)低時延的特點，AGV可以快速響應(yīng)指令，及時應(yīng)對突發(fā)情況。
2.磁導(dǎo)航技術(shù)：本項目采用磁導(dǎo)航AGV小車，磁導(dǎo)航被認(rèn)為是一項非常有應(yīng)用前景的技術(shù)，主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁導(dǎo)航具有很高的測量精度及良好的重復(fù)性，磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響，在運行過程中，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設(shè)好后，維護(hù)費用非常低，使用壽命長，且增設(shè)、變更路徑較容易。磁導(dǎo)航AGV系統(tǒng)的技術(shù)構(gòu)成如下圖所示。主要包括導(dǎo)向單元、驅(qū)動單元、車體、移載單元、供電單元、安全輔助單元，站點識別單元，通訊單元和主控單元。其中導(dǎo)向單元、驅(qū)動單元和主控單元是 AGV 技術(shù)的核心技術(shù)。
3.比同類的WiFi6技術(shù)，5G網(wǎng)絡(luò)時延低，可靠性高，保障了AGV快速運行，滿載時可以達(dá)到0.6m/s的額定速度。同時，AGV在遇到緊急情況能及時反應(yīng)，反應(yīng)時間≤0.2s。
(五)應(yīng)用成效
江西驢充充充電技術(shù)有限公司于2018年11月成立;2020年入駐章貢高新區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園，實現(xiàn)了“當(dāng)年入園，當(dāng)年入規(guī)”，納稅177萬元;2021年銷售額呈三倍增長，達(dá)到1.13億元，納稅550萬元;2022年預(yù)計營收3億元，預(yù)計納稅1500萬元。
本項目實施后，100%減少了搬運人員，降低了搬運過程中的安全風(fēng)險，同時提升了搬運工作效率≥50%，從而提升了生產(chǎn)效率。
