今日，在特斯拉AI Day上，人形機(jī)器人擎天柱Optimus原型機(jī)正式亮相。馬斯克表示，公司的目標(biāo)是盡快制造出有用的人型機(jī)器人，目前展示的是其第一個(gè)版本。
在特斯拉去年的AI Day發(fā)布會(huì)上，由工作人員穿著特制的緊身服裝，扮成機(jī)器人的模樣，向現(xiàn)場(chǎng)觀眾表演了一場(chǎng)略顯生硬的舞蹈，揭開了號(hào)稱特斯拉最重磅產(chǎn)品的神秘面紗。
時(shí)隔一年，今天上午9時(shí)，特斯拉再次召開AI Day發(fā)布會(huì)，人形機(jī)器人擎天柱Optimus的原型機(jī)也正式亮相。當(dāng)舞臺(tái)的后門緩緩打開之后，一個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)清晰可見的擎天柱Optimus緩緩走向臺(tái)前，并做了幾個(gè)簡單的動(dòng)作演示，馬斯克承認(rèn)，他希望這款機(jī)器人今天不要在舞臺(tái)上做太多動(dòng)作，避免它“一敗涂地”。
經(jīng)過簡單的展示之后，現(xiàn)場(chǎng)則繼續(xù)播放了一段預(yù)先錄制的視頻，展示了這款人形機(jī)器人Optimus目前可以做到的能力，如搬運(yùn)箱子、為植物澆水、在汽車工廠中移動(dòng)金屬棒等。接著，在現(xiàn)場(chǎng)幾位彪形大漢的幫助下，另一款“穿上衣服”的人形機(jī)器人原型被推出，它的整個(gè)身體已經(jīng)完全組裝完成，但還沒有完全發(fā)揮作用，目前只能進(jìn)行簡單的招手演示。
據(jù)馬斯克本人在現(xiàn)場(chǎng)表示，“擎天柱”的應(yīng)用可能包括烹飪，園藝等各種人類可以做的任務(wù)，盡管它似乎還處于極其早期的階段，但馬斯克告訴聽眾，他計(jì)劃盡快以大批量、低成本的方式制造這款機(jī)器人。在未來，它將有提高經(jīng)濟(jì)產(chǎn)出的巨大潛力，以及徹底改革特斯拉公司裝配線和制造業(yè)務(wù)的能力。
同時(shí)，他還表示這款特斯拉人形機(jī)器人擎天柱預(yù)計(jì)售價(jià)不到2萬美元，未來將有數(shù)以百萬計(jì)的該機(jī)器人，成本會(huì)比一輛特斯拉汽車低得多。
“擬人化”設(shè)計(jì)依舊困難重重
仔細(xì)想想，和當(dāng)前算力超高的機(jī)器相比，人類在做某些事情時(shí)的功耗相當(dāng)?shù)?，但在其他時(shí)候就不顯得不那么高效了：雖然人類可以僅靠少量的食物維持生命，但我們并不能在靜止時(shí)停止新陳代謝。而在機(jī)器人平臺(tái)上，閑置時(shí)的電力消耗將能夠被大幅度降低，這也是特斯拉人形機(jī)器人在電池上的設(shè)計(jì)思路。
從研發(fā)人員的介紹可以得知，這款身高1.72、體重72kg的人形機(jī)器人，工作時(shí)的功耗是 500W，類似于臺(tái)式電腦，包含一個(gè)2.3千瓦時(shí)的電池組，可以滿足一天的使用，也正如特斯拉去年宣布的那樣，其整體都運(yùn)行在特斯拉 SoC 上，并具有 Wi-Fi 和 LTE 連接的功能，各種電源控制系統(tǒng)都被集成到了一個(gè) PCB 中。特斯拉還把汽車上的一些技術(shù)運(yùn)用到了人形機(jī)器人擎天柱上，如電池組、冷卻系統(tǒng)等，使用了與汽車測(cè)試類似的技術(shù)來進(jìn)行擎天柱的運(yùn)動(dòng)和對(duì)外部碰撞模擬。此外，特斯拉的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD也直接被應(yīng)用在擎天柱身上，機(jī)器人采用了與汽車一樣的視覺感知，能夠使用攝像頭輸入數(shù)據(jù)，并通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算。
特斯拉方面表示，擎天柱的設(shè)計(jì)基于人體，希望其行為方式和人的行為盡可能接近。在進(jìn)行仿人機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)時(shí)，公司也一直在仔細(xì)研究人體的結(jié)構(gòu)。例如，特斯拉在設(shè)計(jì)擎天柱的手部時(shí)，就想利用世界各地的工廠來設(shè)計(jì)出符合人體工程學(xué)的手指。
人類的手指進(jìn)化成我們今天的五指模式，在有足夠抓力的同時(shí)也足夠敏捷，可以精確地操作小型物件。而對(duì)于人形機(jī)器人來說，無論是用于艱苦的勞動(dòng)還是照顧人類，雙手的作用不言而喻。
特斯拉今天展示的這款人形機(jī)器人，其手部已經(jīng)做到11個(gè)自由度，配備6個(gè)致動(dòng)器，能夠自適應(yīng)的精準(zhǔn)抓取最大20磅的物體，手部動(dòng)作的整體感覺也已經(jīng)非常接近真人。
除此之外，特斯拉的研發(fā)團(tuán)隊(duì)還分別介紹了有關(guān)框架設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)動(dòng)力，以及機(jī)器人導(dǎo)航、行走、配合搬運(yùn)工作的機(jī)制。在不斷提升機(jī)器人能力的同時(shí)，工程師們還在努力降低 Optimus 機(jī)器人的功耗和零件數(shù)量。
探索從未停止，但市場(chǎng)并不樂觀
可以說，人形機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)界中提出最早、但前景仍舊最不確定的方向之一。
早在1927年，美國西屋公司就已經(jīng)制造出世界上第一臺(tái)人形機(jī)器人“Televox”，雖然這臺(tái)機(jī)器人本質(zhì)只是塊電路板，只能進(jìn)行極其簡單的特定操作，但依舊打開了人類對(duì)于人形機(jī)器人的想象力。此后的100年間，不斷有企業(yè)試圖革新技術(shù)、完善功能，以求終有一天創(chuàng)造出“人類的替身”。
到了2000年時(shí)，本田公司推出了第一代“真”人形機(jī)器人 Asimo，這款機(jī)器人擁有人類一般的行動(dòng)能力，可以完成行走、奔跑和跳躍等動(dòng)作，雖然其更多的意義在于展示和教學(xué)，還不能代替真人，但在當(dāng)時(shí)已經(jīng)讓人嘆為觀止。
在今年8月的小米秋季新品發(fā)布會(huì)上，一款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne正式亮相，小米的“造人”計(jì)劃也在短期內(nèi)引爆了資本市場(chǎng)，正如馬斯克此前所說，“要讓人形機(jī)器人達(dá)到跟手機(jī)一樣的普及，它的市場(chǎng)份額將難以估量”。
但目前的事實(shí)卻是，即使是已經(jīng)量產(chǎn)的人形機(jī)器人，銷量情況和市場(chǎng)前景也不容樂觀。
其中最典型例子就是波士頓動(dòng)力。作為一家純技術(shù)驅(qū)動(dòng)的公司，波士頓動(dòng)力已經(jīng)經(jīng)歷過數(shù)次“賣身”，其技術(shù)越進(jìn)步，商業(yè)價(jià)值越不被看好，今年6月份，現(xiàn)代汽車集團(tuán)、波士頓動(dòng)力公司和軟銀集團(tuán)宣布，現(xiàn)代汽車集團(tuán)已完成對(duì)波士頓動(dòng)力公司控股權(quán)的收購，這筆交易對(duì)后者的估值為11億美元，較6年前下降了66％。此外，法國Aldebaran Robotics公司發(fā)布的可以踢足球、跳舞、拳擊的NAO銷量僅在萬臺(tái)左右，更多用于高?？蒲薪虒W(xué)比賽，而非落實(shí)于生活場(chǎng)景。近期，本田推出的Asimo也正式宣布退役，結(jié)束了長達(dá) 22年的表演服務(wù)生涯。
不過，由于“特斯拉效應(yīng)”的存在，或許其推出的人形機(jī)器人會(huì)為整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈帶來新的活力，也能夠大幅度降低研發(fā)成本，這不僅意味著增量的零部件訂單，也意味著更多人才和資金的進(jìn)入，以及行業(yè)拐點(diǎn)的到來。
另外，雖然馬斯克表示這款機(jī)器人一定是對(duì)人類友好的，但很多機(jī)器人專家一直在警告人們不要過分相信馬斯克的說法。他們指出，其他公司在開發(fā)能夠行走、跑步甚至跳躍的機(jī)器人方面進(jìn)展得更為迅速，但沒有一家公司聲稱自己即將取代人類勞動(dòng)力，因?yàn)檫@在未來或許會(huì)產(chǎn)生更大的隱憂。
寫在最后
在今天的特斯拉AI Day上，除了人形機(jī)器人以外，特斯拉還展示了最新的自動(dòng)駕駛技術(shù)（FSD）和Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的最新進(jìn)展，為觀眾帶來了更多驚喜。自新能源汽車之后，馬斯克率領(lǐng)著特斯拉等一眾企業(yè)不斷涉足更多領(lǐng)域，從火箭回收到星鏈衛(wèi)星，再到如今的人形機(jī)器人和超算。可以看出，特斯拉想要做的事，是撕掉新能源的標(biāo)簽，成為一家先進(jìn)的、面向未來的人工智能公司，將科幻中的想象更多且更快地帶到現(xiàn)實(shí)中來。
參考資料：
1. Tesla AI Day直播
2.《我們真的一定需要人形機(jī)器人嗎？》，品玩
