12 月 20 日消息，特斯拉 CEO 馬斯克此前 Twitter 表示，特斯拉 FSD Beta 10.8 版以及假日娛樂軟件可能于周二發(fā)布。
今日，特斯拉先發(fā)布了 FSD Beta 10.7 版本，該版本顯著的的改進(jìn)之一是減少了“幻影制動(dòng)”，即汽車無緣無故的減速問題。
FSD Beta 10.7 更新日志：
改進(jìn)的對(duì)象屬性網(wǎng)絡(luò)將錯(cuò)誤的切入減速減少了 50%，將車道分配錯(cuò)誤減少了 19%。
將 photon-to-control 車輛的響應(yīng)延遲平均提高了 20%。
將 Autopilot 中再生制動(dòng)的使用范圍擴(kuò)大到 O mph，以實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的停止并提高能源效率。
通過向數(shù)據(jù)集添加更多自動(dòng)標(biāo)記和模擬訓(xùn)練示例，將 VRU（行人、騎自行車者、摩托車、動(dòng)物）橫向速度誤差提高了 4.9%。
通過改進(jìn)對(duì)能見度盡頭的物體的速度估計(jì)，減少了交叉物體的錯(cuò)誤減速。
通過添加幾何檢查來交叉驗(yàn)證對(duì)象的車道分配，減少了錯(cuò)誤減速。
當(dāng)能見度低時(shí)，改進(jìn)了無保護(hù)左轉(zhuǎn)的速度曲線。
添加了更多自然行為以在右轉(zhuǎn)時(shí)偏向自行車道。
通過更好地建模具有軟性和硬性最后期限的停車區(qū)域，提高了讓步于亂穿馬路者時(shí)的舒適度。
通過更好地建模合并點(diǎn)和位于可見性邊緣的重影對(duì)象，改進(jìn)合并控制的平滑度。
通過在軌跡優(yōu)化器中實(shí)施更嚴(yán)格的橫向沖擊界限來提高整體舒適度。
通過更豐富的軌跡建模改進(jìn)了短期限車道變更。
改進(jìn)了領(lǐng)先車輛超車和換道間隙選擇之間的集成。
更新軌跡線可視化。
特斯拉官方特別提到，盡管這是 FSD Beta 更新，但這項(xiàng)改進(jìn)是針對(duì)“Autopilot”的，而不僅僅是 FSD Beta。
預(yù)計(jì) FSD Beta 下一個(gè)版本將支持導(dǎo)航航路點(diǎn)，并將分發(fā)范圍擴(kuò)大到安全分?jǐn)?shù)較低的用戶。
