隨著人工智能的興起，科技迅速發(fā)展，越來越多的搬運(yùn)機(jī)器人代替了人工工作，在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)上，除了我們熟知的AGV之外，還有RGV和IGV也在自動(dòng)化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。那么RGV、AGV、IGV這三種搬運(yùn)機(jī)器人有什么區(qū)別呢?
01RGV、AGV、IGV
01 RGV
又叫有軌穿梭小車。RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。
02 AGV
意即"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車"。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。
03 IGV
和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何標(biāo)記物行駛;并且路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡(jiǎn)單，滿足絕大工廠的使用需求。
02場(chǎng)景應(yīng)用各有優(yōu)勢(shì)
作為有軌穿梭車，RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。盡管其靈活性與柔性化與AGV和RGV相比較低，但其運(yùn)行效率較高。
AGV在電商倉(cāng)儲(chǔ)及制造業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。相較于RGV，其自動(dòng)化程度高和智能化水平高，行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。
而IGV則適合對(duì)柔性化要求更高的應(yīng)用場(chǎng)景，IGV能夠在滿足常規(guī)搬運(yùn)功能的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊(如頂升模塊，牽引模塊，滾筒線模塊等)，能夠滿足一車多用的目的，但相對(duì)而言價(jià)格也較高。
03未來趨勢(shì)
在不同的場(chǎng)景中RGV、AGV、IGV各自發(fā)揮著自身的優(yōu)勢(shì)，不過隨著技術(shù)的發(fā)展，未來的趨勢(shì)可能是多功能的融合，一車多用，最大限度地提高效率節(jié)省成本。
