在智能汽車領域，目前似乎可以確定的一個技術趨勢是“去高精地圖化”。從去年的密集發(fā)布“去高精地圖時間規(guī)劃”，到今年的方案密集落地，按照市場的聲音來看，高精地圖從“智能駕駛必備的工具之一”到廠商們集體逃離的“投資陷阱”，中間的“花期”實在有些短。
回顧時間表我們可以看出，去年9月，毫末智行提出“重感知，輕(高精)地圖”的概念，明確表示要擺脫自動駕駛對高精地圖的依賴。同年，小鵬、華為等行業(yè)廠商發(fā)布無高精地圖的高階智能駕駛方案，并定下量產(chǎn)時間表。余承東曾表示：“現(xiàn)在自動駕駛還在使用高精地圖，但未來發(fā)展不應該依賴高精地圖、車路協(xié)同?！焙涡※i也表達過類似的觀點：“對于自動駕駛而言，高精地圖一定是個過渡，云端的結合也只是一個輔助，真正的自動駕駛一定要能夠全場景駕駛?！背酥?，小馬智行、元戎啟行等第三方供應商也在跟進。
脫離高精地圖幾乎是上述領域方案商的共識，在車企前期將算法、傳感器等技術發(fā)展到足夠高的水準之后，今年或許是收獲的元年。近期，小鵬汽車、理想、華為、毫末智行、智行者、地平線、元戎啟行等諸多廠商都已公布了自己的進展，有些是直接發(fā)布不基于高精地圖的自動駕駛方案，有些則表示后續(xù)會推出不依賴高精地圖的方案。
今年3月，元戎啟行DeepRoute-Driver 3.0智能駕駛方案正式發(fā)布，據(jù)稱能感知到高精地圖所擁有的精細道路信息，還可實時定位車輛位置，很大程度實現(xiàn)對高精地圖功能的替代和解綁。此外，華為前幾日正式發(fā)布的HUAWEI ADS 2.0智能駕駛系統(tǒng)據(jù)稱是“全中國第一個不依賴高精地圖的高階智能駕駛系統(tǒng)”，具備業(yè)界首創(chuàng)激光融合的GOD網(wǎng)絡，NCA智駕領航覆蓋城區(qū)90%場景，支持AVP代客泊車輔助，業(yè)內(nèi)首個支持跨地面和地下停車場。余承東表示，根據(jù)測試，搭載華為ADS的車型在匝道通過率、接管次數(shù)等高速性能方面已遙遙領先特斯拉。
但對于高精地圖供應商來說，被智能汽車完全拋棄是不可能的事，他們開始審視過往被業(yè)界詬病的弊端，并迅速采取行動，挽回客戶的“芳心”。今年3月，阿里云聯(lián)合高德地圖推出“高速云”車路協(xié)同解決方案，宣稱率先在4/5G公網(wǎng)環(huán)境實現(xiàn)車路協(xié)同高精度導航，以路側感知與位置預測算法來代替車載感知能力，實現(xiàn)99%以上的感知覆蓋率、95%的事件識別準確率、97%以上的車輛動態(tài)位置連續(xù)性。
在這場“重感知，輕地圖”的浪潮中，我們可以體會到智能網(wǎng)聯(lián)車解決方案商和車企追求將“看”這個行為路徑縮短的決心，其推出的方案無一不是讓汽車自身的感知能力頂替由高精地圖做決策的步驟。但從宏觀來講，智能汽車的發(fā)展風向不能局限于短距離直接感知，對于安全監(jiān)管和調(diào)控而言，地圖是必不可少的一個概念。而智能汽車本次行業(yè)風向的轉(zhuǎn)變也并非將矛頭對準“高精地圖”，而是智能汽車走向真正的智能化需要擺脫一些笨方法，舊有的高精地圖利用模式已太落后，需要將其從“打火石”改造成“打火機”。
高精地圖困于“高精”
高精地圖曾成就我國智能汽車實現(xiàn)一批智能駕駛方案，包括小鵬汽車用于高速公路的智能導航輔助駕駛(NGP)、蔚來汽車的智能駕駛領航(NOP)、理想汽車的智能駕駛導航(NOA)、廣汽埃安的高級智能駕駛輔助系統(tǒng)(NDA)，以及長城的輔助駕駛系統(tǒng)(NOH)，雖然名稱各不相同，但都是高精地圖配置的典型案例。
落到如今的處境，從“實現(xiàn)自動駕駛的重要支撐之一”到被眾多廠商所拋棄，高精地圖其實敗在其天然存在的基因“高精”上。這個詞引起了一系列的聯(lián)動效應，包括監(jiān)管力度加強，以及造價高昂等。
高精地圖其實是精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子地圖，其精度可以精確到厘米級，其數(shù)據(jù)維度不僅包含道路信息，還包含了與交通相關的周圍靜態(tài)信息。作為對比，傳統(tǒng)地圖的數(shù)據(jù)基本來自車載GPS軌跡，精度通常在10米以內(nèi)，精度高的可達到3-5米。
從功能上來看，高精地圖的主要作用可以概括為三點——
一、用于車輛高精度定位，配合車載感知系統(tǒng)，將感知信息與高精地圖進行比對和匹配，從而實現(xiàn)避讓、超車等，實現(xiàn)自動安全行駛;
二、與車載感知系統(tǒng)相互補充，目前的車載感知系統(tǒng)對道路及環(huán)境的探測距離有限，而高精地圖可以提供超視距的精確感知能力，特別是在一些霧霾、雨雪、沙塵等特殊天氣及環(huán)境中，高精地圖是當前彌補車載感知系統(tǒng)局限性的最佳選擇;
三、在自動駕駛汽車路徑規(guī)劃中有突出優(yōu)勢，即使計劃路線遇到突發(fā)交通狀況，高精地圖也能立即重新提供更佳路線，以及豐富的路況信息。
深圳先進技術研究院研究員俞榮錦曾表示，在有自動駕駛功能的汽車上，即使有激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭等相互配合，但高精地圖仍是標配，主要彌補感知系統(tǒng)的短板。
在實際應用過程中，高精地圖仍存在難以忽視的短板，包括更新頻率慢，鮮度不足，地理信息采集成本居高不下等，同時，因為政策等因素無法使智能駕駛方案做到快速部署也是一項懸而未決的問題。因此，方案供應商集體“拋棄高精地圖是幾年前便可預料到的選擇。
華南師范大學計算機應用技術研究中心研究員向春田將高精地圖供應商的必備要素概括為三點：資質(zhì)、資金和技術——
在資質(zhì)方面，高精地圖供應廠商需要獲得國家主管部門頒發(fā)的甲級測繪資質(zhì)，由于近年來主管部門審批嚴格，至今國內(nèi)只有20余家企業(yè)擁有這一資質(zhì)，其中既有專業(yè)地圖供應商，如高德、四維圖新等，也有科技企業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)新貴，如華為、騰訊等。值得關注的是，高精地圖監(jiān)管正在收緊，最新公布的高精地圖資質(zhì)復審換證進展顯示，智途科技尚未通過甲級測繪資質(zhì)復審，而智途科技的背后正是小鵬汽車，這是方案供應商需要未雨綢繆之處;
在資金方面，由于所需資金不菲，一般企業(yè)難以負擔，而高精地圖的地理信息采集所需的專用采集車，單車采購成本就超過百萬元，有的甚至近千萬元，而且需要在國內(nèi)幾乎所有主要城市路網(wǎng)進行較為全面的反復采集，不僅車輛需求數(shù)量較多，而且需要有長期持續(xù)穩(wěn)定的資金作為后盾;
在技術方面，高精地圖的制作要求高，電子導航地圖出錯，司機可以糾正，但高精地圖給自動駕駛指錯路有可能引發(fā)事故。所以，高精地圖技術要求高、采集工作量大、更新頻繁等因素，都是高精地圖應用的現(xiàn)實課題。
智能汽車的感知能力如何頂上?
業(yè)內(nèi)人士認為，高精地圖是為了彌補智能車感知系統(tǒng)能力不足而存在的，那么智能車的感知能力現(xiàn)在成效幾何?
從供應商過往應用了高精地圖的智能駕駛方案來看，在實際操作中，高精地圖在多數(shù)情況下能夠為自動駕駛車輛提供支持，但也存在一定的局限性。包括出現(xiàn)路面突發(fā)情況，或者地圖更新不及時，僅靠高精地圖難以及時更新道路上的障礙物或路況，便難以實現(xiàn)自動駕駛。
近年來，很多方案供應商都在推出多傳感器融合的感知方案，可以在數(shù)百米之外感知到路面的實際情況，從而讓自動駕駛系統(tǒng)及時作出變道處理，保證行駛安全。此類方案基本以激光雷達、毫米波雷達、攝像頭的組合為主。
但也有特斯拉這類比較激進的廠商，始終主張只用攝像頭的“純視覺”解決方案，而不采用其他感知設備與高精地圖。可想而知，這類解決方案需要非常強的算法支撐。在“感知為王”的時代，智能駕駛安全問題是不可逾越的一大問題，這幾年可以說愈演愈烈，包括特斯拉此前在美國發(fā)生的一起自動駕駛車輛事故，原因便是其視覺感知系統(tǒng)將白色的橫向大貨車識別成了白云，最終使得車輛直接撞了上去，釀成苦果。
上述原因是技術層面的，更為現(xiàn)實的一個因素便是成本問題。當前高精度地圖主流的采集設備是激光雷達、攝像頭、IMU慣導、GNSS衛(wèi)星定位模塊等設備的組合。在這樣的測繪方式背后，分米級地圖的測繪效率約為每天每車500公里左右，而平均每車每天的測繪成本則高達6000元以上;厘米級地圖的測繪效率約為每天每車100公里道路，單日單車測繪成本萬元以上，這自然會推高自動駕駛系統(tǒng)的價格。
另一方面，我國高精地圖發(fā)展至今依然存在數(shù)據(jù)不夠完整的情況，車路協(xié)同設施不齊全的問題依然存在。即使我國高精度地圖測繪技術發(fā)展比較快，但目前覆蓋也不足10%，嚴重制約了自動駕駛、智慧城市、智能交通等國家戰(zhàn)略的實施，這也讓高精地圖和車路協(xié)同無用武之地，只能依靠多傳感器融合的單車智能模式。
缺一不可，貌離神合
智能車方案供應商和高精地圖的處境就像現(xiàn)行法規(guī)政策下的離婚夫妻，正在經(jīng)歷冷靜期。不同的是，對于出行這個大產(chǎn)業(yè)而言，二者注定是糾纏不清的“孽緣”。
回顧智能駕駛在我國發(fā)展的如火如荼的時期，包括互聯(lián)網(wǎng)公司在內(nèi)的科技公司為入局智能駕駛領域成為其中的方案供應商，紛紛將與高精地圖廠商“聯(lián)姻”視為重要布局，是一場盛大的“集體倒插門”。據(jù)統(tǒng)計，高德地圖被阿里收購;百度收購長地萬方獲得甲級測繪資質(zhì);騰訊旗下有全資子公司大地通途，也是四維圖新第二大股東;滴滴的地圖子公司名為滴圖科技;吉利汽車控股易圖通;上汽入股光庭信息并控股其子公司中海庭，同時也是Momenta的第一大機構投資者;小鵬汽車收購智途科技曲線獲得甲級測繪資質(zhì)。
而深知自己不走下價格神壇便無法隨著產(chǎn)業(yè)共榮的高精地圖近兩年間打響了轟轟烈烈的價格戰(zhàn)，經(jīng)此一役，目前高精地圖的價格已經(jīng)由先前的每車每年費用上千元降至百元左右。
但這也并未挽回供應商的“芳心”，困于對路況的靈敏感知，這需要將高精地圖的測繪方式也從神壇中解放出來。武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室唐爐亮教授認為，如果能將“天空地”專業(yè)測繪發(fā)展到“人人都是傳感器”時代的眾包測繪，這會讓道路場景感知從二維的抽象簡略到三維的精細豐富，實現(xiàn)從“靜態(tài)過去式”向“動態(tài)現(xiàn)在時”的順勢轉(zhuǎn)變。如此一來，高精地圖的覆蓋率、更新頻率問題都迎刃而解。
不難看出，這種設想會將方案供應商與圖商綁定得更為緊密，如果真的達成合作，那將是顛覆業(yè)態(tài)的一大舉措。此外，如果能從通信效率和成本提升至更加經(jīng)濟實惠的臺階，依靠通訊技術讓高精地圖突破上述瓶頸也是手段之一。但歸根結底，智能駕駛離不開的是高靈敏大規(guī)模的數(shù)據(jù)實時采集，這離不開當下正火的“算力之爭”。未來將是智能車、地圖、算力的“三角戀”。
參考資料：
1.《高精地圖從"小甜甜變成牛夫人"，車企和圖商相互甩鍋》，賽博汽車
2.《高精地圖“有用”還是“無用”?自動駕駛的發(fā)展能繞過高精地圖嗎?》，中國汽車報
3.《對話唐爐亮：從專業(yè)測繪走向眾包測繪，高精地圖如何力挽狂瀾?》，21財經(jīng) 深圳觀察
4.《困在“新鮮度”中的高精度地圖》，焉知汽車
