近日，我校電氣與信息工程學(xué)院朱洪波副教授團(tuán)隊在可移動無線傳感網(wǎng)絡(luò)(MobileWirelessSensorNetwork，MWSN)的動態(tài)目標(biāo)跟蹤研究中取得重要進(jìn)展，在國際物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域頂級學(xué)術(shù)期刊IEEE Internet of Things Journal(IF = 10.238，JCR Q1，中科院1區(qū)，雙1區(qū)Top期刊)上發(fā)表了題為《Environmentally Adaptive Event-driven Robust Cubature Kalman Filter for RSS-based Targets Tracking in Mobile Wireless Sensor Network》的研究論文。
針對移動無線傳感網(wǎng)絡(luò)MWSN內(nèi)部節(jié)點有限的電能、計算與通訊資源，以及無法避免的系統(tǒng)建模與測量量化誤差問題，該工作構(gòu)建了一種基于容積卡爾曼濾波架構(gòu)和事件驅(qū)動機(jī)制的環(huán)境自適應(yīng)事件驅(qū)動魯棒容積卡爾曼濾波方法，用于改善在目標(biāo)運動建模誤差和信號接收強(qiáng)度量化誤差影響下動態(tài)目標(biāo)跟蹤的綜合性能(精確性、能效性、穩(wěn)定性與魯棒性)。
安徽理工大學(xué)為該論文的第一完成單位，電氣與信息工程學(xué)院朱洪波副教授為該論文的第一作者兼通訊作者。該研究工作得到了國家自然科學(xué)基金青年項目(No.62003001)、安徽省自然科學(xué)基金青年項目(No.2008085QF298)、安徽省教育廳自然科學(xué)研究重點項目(No.KJ2019A0104)和安徽理工大學(xué)青年托舉人才項目等資助。
朱洪波副教授主要從事移動機(jī)器人定位、導(dǎo)航、運動規(guī)劃及控制、移動無線傳感網(wǎng)絡(luò)MWSN信息融合方法與理論、WSN與移動機(jī)器人間的協(xié)作方法及理論方面的科研工作，先后主持國家自然科學(xué)基金、安徽省自然科學(xué)基金及安徽省教育廳自然科學(xué)研究重點項目等，并先后在《IEEE Internet of Things Journal》、《IEEETransactions on Instrumentation and Measurement》、《Journal of Bionic Engineering》等多個中科院1區(qū)或2區(qū)期刊上發(fā)表相關(guān)研究成果。
