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日前，由華為主導(dǎo)的《道路交叉路口交通信息全息采集系統(tǒng)通用技術(shù)條件》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，令“全息路口”這一智能交通新寵再次進(jìn)入大眾視野，同時(shí)也為高精地圖打開了一片新戰(zhàn)場。
一直以來，滯后的交通體系在城市發(fā)展速度之迅的映襯下顯得愈發(fā)“笨重”，時(shí)至今日，道路布局不合理、事故頻發(fā)等引起的早/晚高峰擁堵問題，仍是北上廣深等一線城市難以擺脫的痛。尤其是在自動駕駛規(guī)?；涞乇惶嵘先粘毯螅瑥?fù)雜的道路情況也成為了橫亙在智能網(wǎng)聯(lián)車面前的另一座高山。
全息路口——透視智能交通隱患
誠然，在各地政府的大力推動下，智能交通系統(tǒng)近年來已經(jīng)在很多城市實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；渴穑蚪煌ü芾?、智能交通燈、信號控制優(yōu)化等也已經(jīng)初具成效，但顯然仍無法滿足市民的出行需求。同時(shí)，我們也依然能夠在路口看到交警或輔警疏導(dǎo)交通的身影，這也從側(cè)面說明，交通領(lǐng)域的改革仍具有較大發(fā)展空間，至少尚且無法達(dá)到無人化的智能管理。
一方面，傳統(tǒng)的智能交通解決方案面對復(fù)雜路口時(shí)往往過度依賴前端攝像機(jī)抓拍圖片、視頻，再由云端進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、反饋至控制中心，過程冗長，同時(shí)交通事故普遍還是以人工報(bào)警為主，容易造成“小事故大擁堵”的情況；另一方面，傳統(tǒng)信號控制是“車看燈”，即便是經(jīng)過優(yōu)化的路口信號控制也只是基于長期數(shù)據(jù)而形成的預(yù)判，無法根據(jù)路況進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。
近年來，隨著邊緣計(jì)算、機(jī)器視覺、高精度定位、數(shù)字孿生、全息影像等技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，人們也在持續(xù)將新技術(shù)、新想法引入智慧交通領(lǐng)域，以期解決這個(gè)社會性難題。
日前，由華為聯(lián)合北京圖盟科技有限公司、北京中軟政通信息技術(shù)有限公司、深圳市公安局交通警察局、常州市公安局交通警察支隊(duì)聯(lián)合立項(xiàng)并共同編制的《道路交叉路口交通信息全息采集系統(tǒng)通用技術(shù)條件》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，也令“全息路口”這一智能交通新寵再次進(jìn)入大眾視野，而其又能否真正透視交通擁堵背后的隱患呢？
全息路口解決方案采用多方向雷視擬合技術(shù)，結(jié)合高精度地圖呈現(xiàn)路口全息視角，通過對交通事故、事件的自動感知，精準(zhǔn)數(shù)據(jù)輔助定責(zé)，可降低事故發(fā)生，提供精準(zhǔn)車道級流量數(shù)據(jù)，支持路口信控自適應(yīng)配時(shí)。
行業(yè)專家表示，全息路口以全域安全、科學(xué)評價(jià)精細(xì)治理、主動服務(wù)、新型警務(wù)、數(shù)據(jù)運(yùn)營、自動駕駛六大特質(zhì)服務(wù)未來城市出行。
其實(shí)早在2020年5月，華為就發(fā)布了基于其AI超微光卡口、毫米波雷達(dá)和智能交通微邊緣ITS800打造的全息路口解決方案，采用多方向雷視擬合技術(shù)，對接入的雷達(dá)、視頻等設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化解析，結(jié)合高精度地圖呈現(xiàn)數(shù)字化上帝視角，可以實(shí)現(xiàn)對機(jī)動車、非機(jī)動車、行人運(yùn)行動向的精準(zhǔn)刻畫。
據(jù)華為官網(wǎng)資料顯示，其全息路口解決方案可實(shí)現(xiàn)：
對交通事故、事件的自動感知，精準(zhǔn)動向輔助定責(zé)，降低次生事故發(fā)生；
提供精準(zhǔn)車道級流量數(shù)據(jù)，支持路口信控自適應(yīng)配時(shí)；
通過實(shí)時(shí)交通熱力圖和路網(wǎng)出行規(guī)律，快速發(fā)現(xiàn)交通隱患點(diǎn)，縮短治理周期，并依據(jù)數(shù)據(jù)分析給出交通組織優(yōu)化的合理建議。
可以看出，華為解決方案通過將傳統(tǒng)路口四個(gè)方向的視頻轉(zhuǎn)換成數(shù)字化全息視角，結(jié)合高精度地圖，可以實(shí)現(xiàn)交通路口運(yùn)行情況的實(shí)時(shí)數(shù)字孿生，同時(shí)依托其后端算法，將路口信號燈控制從傳統(tǒng)的“車看燈”的固定模式升級為“燈看車”的實(shí)時(shí)模式，更加靈活。
據(jù)筆者了解，華為在2020年率先推出全息路口解決方案后，百度與中興通訊也在2021年相繼推出了智慧路口解決方案。同時(shí)，在需求側(cè)，自2020年起，上海、珠海、紹興等地也紛紛發(fā)布了全息路口、智慧路口建設(shè)項(xiàng)目招標(biāo)，標(biāo)的自百萬至千萬級不等。
高精地圖——打開全息路口上帝視角
縱觀全息路口解決方案，除了前端的AI攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、邊緣計(jì)算設(shè)備等硬件外，高精地圖這一“自動駕駛”屬性極強(qiáng)的技術(shù)才是打開實(shí)景路況全息視角的關(guān)鍵所在，其一方面能更加清晰地描繪出公路模型，另一方面能更加精準(zhǔn)地反映出每條車道的實(shí)時(shí)路況。
所謂高精地圖，是指定位精度更高、數(shù)據(jù)維度更豐富的電子地圖，可以達(dá)到車道級別的精準(zhǔn)定位，是車路云三方協(xié)同的基礎(chǔ)，所以也被看作是面向自動駕駛汽車的一種新的地圖數(shù)據(jù)范式。
高精地圖可以分為兩種，一種是靜態(tài)高精地圖，一般由含有語義信息的車道模型、道路部件、道路屬性三類矢量信息，以及用于多傳感器定位的特征圖層構(gòu)成；另一種是動態(tài)地圖，建立于靜態(tài)高精度地圖的基礎(chǔ)之上，它主要包括實(shí)時(shí)動態(tài)信息，涵蓋交通環(huán)境的信息，如紅綠燈、道路擁堵情況、施工情況、交通管制情況、天氣情況等。
相較于人們常用的傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖，高精地圖主要增加了大量輔助駕駛相關(guān)的信息，同時(shí)大大提高了地圖定位精度和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新能力。
圖源：物聯(lián)傳媒
毫無疑問，全息路口解決方案中使用的便是動態(tài)高精地圖，通過攝像機(jī)+雷達(dá)的組合，不僅將定位精度提升到了車道級信息，同時(shí)還可以提供實(shí)時(shí)交通信息，從實(shí)現(xiàn)更加逼真、精細(xì)的交通路口數(shù)字孿生。
作為全息路口解決方案的探路者，華為在2019年7月就獲得了導(dǎo)航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)，并在2021年正式啟動高精度地圖商用，上線“高精度定位服務(wù)”，用戶只需要每月支付1元，就能在部分機(jī)型實(shí)現(xiàn)亞米級的車道導(dǎo)航服務(wù)。
據(jù)悉，其高精地圖系統(tǒng)命名為 Roadcode，分為兩部分——Roadcode HD與Roadcode RT。Roadcode HD 相當(dāng)于由專業(yè)測繪車隊(duì)繪制的高精度地圖，是離線的；Roadcode RT 相當(dāng)于自學(xué)習(xí)地圖。
當(dāng)然，高精地圖賽道的玩家絕不只華為，騰訊高精地圖也在2021年按照計(jì)劃交付了全國35.8萬公里的高精數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)在今年第四季度完成全國TOP100城市的城區(qū)二到四級道路全覆蓋；高德在2021年1月發(fā)布了第三代車載導(dǎo)航，通過普通導(dǎo)航地圖和高精地圖的無縫切換，來實(shí)現(xiàn)“人車共導(dǎo)”，同時(shí)小鵬汽車成為全球首家搭載高德第三代車載導(dǎo)航的企業(yè)……
就在今年3月，半導(dǎo)體領(lǐng)域的巨頭英偉達(dá)也來高精地圖賽道摻了一腳，對外公布了其高精地圖平臺Drive Map，將提供全球 50 萬公里道路的高精地圖，精度達(dá)到厘米級。
圖源：網(wǎng)絡(luò)（侵刪）
據(jù)了解，該平臺主要包含攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器三層定位層，攝像頭定位層是車輛攝像頭直接采集到的數(shù)據(jù)，比如車道標(biāo)記、交通指示燈、道路標(biāo)志以及電線桿等，雷達(dá)定位層是根據(jù)無線電波回傳的聚合點(diǎn)云來確定車輛的精確位置；激光雷達(dá)傳感器則能以 5 厘米的高分辨率構(gòu)建 3D 世界，結(jié)合AI分析雷達(dá)數(shù)據(jù)對周圍物體進(jìn)行定位。
然而，高精地圖之所以能夠吸引一眾巨頭參與，主要原因卻并不是全息路口的“魅力大”，反而是市場規(guī)模更廣的自動駕駛對定位精度的嚴(yán)苛需求才進(jìn)一步推動其快速成熟。顯然，目前談?wù)摯笠?guī)模自動駕駛應(yīng)用為時(shí)尚早，但在疫情之下催生出的無人配送等場景應(yīng)用也同樣成為了高精地圖的試煉場。
目前，無人配送領(lǐng)域集結(jié)了包括順豐、美團(tuán)、京東等巨頭，但不同于互聯(lián)網(wǎng)頭部企業(yè)都有大量基于位置信息的服務(wù)業(yè)務(wù)，美團(tuán)、順豐、京東都是在近兩年拿下高精地圖資質(zhì)后才開始拓展無人配送業(yè)務(wù)。
寫在最后
近年來，隨著智能交通市場持續(xù)增長，加之各地政府積極推進(jìn)，相繼發(fā)布升級改造項(xiàng)目，智慧路口、全息路口也實(shí)現(xiàn)了更加廣泛的落地。同時(shí)，行業(yè)應(yīng)用也在反哺技術(shù)，全息路口無疑也為高精地圖在自動駕駛之外開辟了一片新戰(zhàn)場。
參考資料：
1.《巨頭相中的高精地圖，成為黃金賽道》，物聯(lián)網(wǎng)傳媒
2.《好消息 | 華為主導(dǎo)“全息路口”標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布》，華為機(jī)器視覺
3.《華為全息路口，讓交通的每一條脈絡(luò)都清晰可見》，智慧交通
4.《智慧/全息路口以及數(shù)字孿生 》，智慧交通
