近年來,英偉達一直努力將其在計算機方面的專業(yè)知識,拓展到新興的自動駕駛汽車領(lǐng)域。在本周的 GTC 2022 開發(fā)者大會上,英偉達鄭重介紹了名為 Drive Map 新平臺,旨在進一步提升道路上行駛的車輛的安全性。技術(shù)層面,Drive Map 具有厘米級的精度,可為自動駕駛系統(tǒng)提供覆蓋全球 50 萬公里(31 萬英里)道路的地圖信息支持。

(來自:Nvidia Blog)
因為大在 GTC 2022 開發(fā)者大會上宣布,Drive Map 是一個地圖平臺,旨在通過更安全地部署,來加速 L3 和 L4 級自動駕駛汽車的到來。
隨著對周圍環(huán)境產(chǎn)生更細致、深入的了解,駕馭這些車輛的自主系統(tǒng)有望作出更加明智的決策,從而提升道路使用者和行人的安全。

Drive Map 語義定位層
事實上,該平臺基于去年被英偉達收購的初創(chuàng)企業(yè) DeepMap 的相關(guān)技術(shù)。過去六年里,該公司一直在開發(fā)高精細度的自動駕駛汽車地圖。
通過將這種測量技術(shù)引入專用的測試車輛、結(jié)合其它獨立的眾包測繪引擎,然后將相關(guān)道路綜合數(shù)據(jù)反饋到云端,Deep Map 得以構(gòu)建橫跨北美與歐亞的道路數(shù)字地圖。

Drive Map 雷達層
更細致地說,Drive Map 融匯了攝像頭、雷達、以及激光雷達(LiDAR)系統(tǒng)在內(nèi)的多個數(shù)據(jù)層,且每一層都可為操控自動駕駛汽車的系統(tǒng)賦予獨特的用途。
比如自動駕駛 AI 可以依靠攝像頭數(shù)據(jù)來跟蹤道路標記和交通信號燈,在光照不足的情況下使用雷達數(shù)據(jù)層,并通過精度高達 5 厘米的激光雷達來獲取極其詳細的路況信息。

Drive Map 激光雷達體素定位層
最后,展望 2024 年,英偉達預(yù)計 Drive Map 可覆蓋全球 50 萬公里的道路,并將持續(xù)提供后續(xù)更新,以供更廣泛的自動駕駛汽車行業(yè)使用。

