昨天，在由中國(guó)一冶承建的北辰東道道路、綜合管廊及附屬工程PPP項(xiàng)目上，一個(gè)憨態(tài)可掬的“大白”機(jī)器人正在地下綜合管廊里“巡邏”。這一項(xiàng)目正處于緊鑼密鼓的收尾階段，軟件和硬件的智能化調(diào)試是其中的一項(xiàng)內(nèi)容。
“作為天津市重點(diǎn)工程及民生工程，北辰東道道路、綜合管廊及附屬工程PPP項(xiàng)目主要分為三部分，分別為北辰東道、綜合管廊和監(jiān)控中心，目前監(jiān)控中心已經(jīng)投用，道路和管廊建設(shè)都在沖刺階段。”中國(guó)一冶北辰管廊項(xiàng)目相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，綜合管廊西起京津唐高速公路東側(cè)，東至津圍公路，全長(zhǎng)4.72公里，管廊寬13米、高4.3米，包含電力艙、綜合艙、熱力艙3個(gè)艙，容納電力、給水、中水、通信、熱力等管線。眼下，管廊智能運(yùn)行系統(tǒng)已經(jīng)開始聯(lián)動(dòng)調(diào)試。
那么，管廊為何要“請(qǐng)”來(lái)機(jī)器人呢？城市綜合管廊是建于城市地下用于鋪設(shè)市政公用管線的公用設(shè)施，更是智慧城市的“大動(dòng)脈”。但是地下管廊短則幾公里，長(zhǎng)則數(shù)十公里，巡檢人員不可能完全實(shí)時(shí)掌握地下管廊運(yùn)行工況。因此，可靠穩(wěn)定的機(jī)器人就成了守護(hù)管廊安全運(yùn)行的最佳“人”選。
“我們的機(jī)器人一共有2臺(tái)，是為管廊巡檢專門定制的，主要負(fù)責(zé)管廊內(nèi)電力艙的日常巡護(hù)。”硬件工程師趙紅洲指著身高一米多的“大白”機(jī)器人介紹：“它的兩個(gè)‘眼睛’一個(gè)是紅外攝像頭，可以采集設(shè)備溫度；一個(gè)是普通攝像頭，用于拍照；兩只‘耳朵’一個(gè)是拾音器，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異響時(shí)可以采集聲音，另一個(gè)是拍照時(shí)需要的補(bǔ)光燈。胸前的圓形設(shè)備是定位系統(tǒng)，和掃地機(jī)器人類似，能通過(guò)掃描空間的整體布局來(lái)判斷自己的位置?！?/span>
趙紅洲進(jìn)一步解釋，工程師會(huì)在機(jī)器人出發(fā)前就為它設(shè)定好巡檢路線，日常巡檢通常是2臺(tái)機(jī)器人從管廊兩側(cè)同時(shí)向中間出發(fā)，到達(dá)管廊中間位置時(shí)再各自返回，往返大概需要3個(gè)小時(shí)。
那么，機(jī)器人采集到的信息或者發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，又將上傳到哪里？帶著這個(gè)問(wèn)題，記者跟隨趙紅洲來(lái)到了該項(xiàng)目的監(jiān)控中心，此時(shí)，軟件開發(fā)經(jīng)理梁霞和其他工作人員正緊盯著電腦上的智慧管廊統(tǒng)一管理平臺(tái)系統(tǒng)。在機(jī)器人等各類硬件的幫助下，此時(shí)的屏幕上，可實(shí)時(shí)查看管廊里的真實(shí)情況，設(shè)備名稱、編號(hào)、狀態(tài)等信息一應(yīng)俱全。梁霞表示，一旦哪個(gè)設(shè)備出現(xiàn)異常，系統(tǒng)會(huì)立即報(bào)警并顯示原因。工作人員能夠及時(shí)處理。
據(jù)了解，北辰管廊項(xiàng)目計(jì)劃于今年6月全面完工，投用后將成為我市首個(gè)正式運(yùn)行的智慧綜合管廊。
