1、虛擬人概覽
定義：數(shù)字虛擬人是擁有數(shù)字化外形的虛擬人物
數(shù)字虛擬人的廣義定義為數(shù)字化外形的虛擬人物，具有“虛擬”（存在于非物理世界中）+“數(shù)字”（由計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、圖形染、動(dòng)作捕捉、深度學(xué)習(xí)、語(yǔ)音合成等計(jì)算 機(jī)手段創(chuàng)造及使用）+“人”（具有多重人類(lèi)特征，如外貌、人類(lèi)表演/交互能力等）的綜合產(chǎn)物。打破物理界限提供擬人服務(wù)與體驗(yàn)是其核心價(jià)值。
實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景角度，目前以圖片、視頻、直播等為主，未來(lái)VR設(shè)備/全息投影有望為數(shù)字虛擬人在現(xiàn)實(shí)世界的投射提供更豐富的道具和軟硬件基礎(chǔ)。由于各場(chǎng)景時(shí)延（如直播 等實(shí)時(shí)場(chǎng)景要求低時(shí)延，但內(nèi)容生成場(chǎng)景無(wú)該要求）、驅(qū)動(dòng)方式（計(jì)算驅(qū)動(dòng)對(duì)模型的深度學(xué)習(xí)能力有極高要求）等不同，對(duì)技術(shù)、運(yùn)營(yíng)等要求差異較大。
技術(shù)角度，數(shù)字虛擬人近年的發(fā)展來(lái)源于CG、語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別、動(dòng)捕等相關(guān)技術(shù)的共同成熟，除CG建模+真人驅(qū)動(dòng)的類(lèi)別外，多模態(tài)技術(shù)與深度學(xué)習(xí)成為未來(lái)核心 點(diǎn)。 ? 我們認(rèn)為“人”是其中核心的因素，高度擬人化（外貌形象、行為表情、交互的擬人程度）為用戶帶來(lái)的親切感、參與感、互動(dòng)感與沉浸感是多數(shù)消費(fèi)者的核心使用動(dòng)力。 能否提供足夠自然逼真的相處體驗(yàn)，是數(shù)字虛擬人在各個(gè)場(chǎng)景中取代真人重要標(biāo)準(zhǔn)。
2、虛擬人技術(shù)
技術(shù)：視覺(jué)制作層面建模、動(dòng)/面捕捉、渲染為核心制作技術(shù)環(huán)節(jié)
數(shù)字虛擬人的制作涉及眾多技術(shù)領(lǐng)域，且制作方式尚未完全定型，《2020年數(shù)字虛擬人發(fā)展白皮書(shū)》總結(jié)出在“數(shù)字虛擬人通用系統(tǒng)框架”，包含任務(wù)形象、語(yǔ)音生成 模塊、動(dòng)畫(huà)生成模塊、音視頻合成顯示模塊以及交互模塊。 在此基礎(chǔ)上提煉出五橫兩縱的技術(shù)架構(gòu)?！拔鍣M”是指用于數(shù)字人制作、交互的五大技術(shù)模塊，即人物生成、人物表達(dá)、合成顯示、識(shí)別感知、分析決策等模塊。其中， 人物表達(dá)包括語(yǔ)音生成和動(dòng)畫(huà)生成，動(dòng)畫(huà)生成則包含驅(qū)動(dòng)（動(dòng)作生成）和渲染兩大部分?！皟煽v”是指 2D、3D 數(shù)字人，3D 數(shù)字人需要額外使用三維建模技術(shù)生成數(shù) 字形象，信息維度增加，所需的計(jì)算量更大。 數(shù)字虛擬人視覺(jué)制作部分的工業(yè)化流程，涵蓋了建模、骨骼綁定、動(dòng)捕、面捕、渲染、材質(zhì)解算等各個(gè)環(huán)節(jié)。
技術(shù)層面
建模：相機(jī)陣列掃描靜態(tài)重建為主流，動(dòng)態(tài)光場(chǎng)重建為發(fā)展重點(diǎn)
數(shù)字虛擬人建立的第一步需要進(jìn)行前期的形象設(shè)計(jì)以及建模。2D數(shù)字虛擬人需要原畫(huà)等形象設(shè)計(jì)，而3D數(shù)字虛擬人需要額外使用三維建模技術(shù)生成數(shù)字形象，信息維 度增加，所需的計(jì)算量更大，無(wú)論是基于IP或者真人設(shè)計(jì)，都需要進(jìn)行面捕以及身體的建模。
3D建模技術(shù)目前主要包含靜態(tài)掃描建模以及動(dòng)態(tài)建模兩類(lèi)： 靜態(tài)掃描建模仍為主流，其中相機(jī)陣列掃描重建快速發(fā)展，目前可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)高速拍照掃描（高性能的相機(jī)陣列精度可達(dá)到亞毫米級(jí)） ， 滿足數(shù)字人掃描重建需求， 替代結(jié)構(gòu)光掃描重建成為當(dāng)前人物建模主流方式。 相比靜態(tài)重建技術(shù)，動(dòng)態(tài)光場(chǎng)重建不僅可以重建人物的幾何模型， 還可一次性獲取動(dòng)態(tài)的人物模型數(shù)據(jù)， 并高品質(zhì)重現(xiàn)不同視角下觀看人體的光影效果， 成為數(shù)字人 建模重點(diǎn)發(fā)展方向。 海外Microsoft、Google、Intel、Facebook 等巨頭公司都在積極展開(kāi)相關(guān)研究，國(guó)內(nèi)清華大學(xué)、商湯科技、華為等也展開(kāi)了相關(guān)研究， 并取得 國(guó)際水平的同步進(jìn)展。
建模綁定技術(shù)：技術(shù)突破不斷
2018年，騰訊游戲旗下NExT Studios高保真數(shù)字虛擬人Siren(塞壬)亮相GDC，其高還原度媲美真人的形象，以及可實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)的表情動(dòng)作；制作中“綁定技術(shù)“環(huán)節(jié) 就耗費(fèi)了大半年時(shí)間。 2021年6月，由新華社、騰訊聯(lián)合打造的全球首位數(shù)字航天員、數(shù)字記者“小諍”首次出現(xiàn)新華社數(shù)字視頻中，帶領(lǐng)用戶漫游三大空間站；小諍項(xiàng)目的綁定流程較 Siren(塞壬)項(xiàng)目縮短了一半，依靠的就是創(chuàng)作團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新沉淀出的高效人臉制作管線——xFaceBuilder。
驅(qū)動(dòng)技術(shù)：智能合成、 動(dòng)作捕捉為虛擬人主流動(dòng)作生產(chǎn)方式
驅(qū)動(dòng)動(dòng)作技術(shù)包括手動(dòng)調(diào)節(jié)關(guān)鍵幀、預(yù)制動(dòng)作、動(dòng)作捕捉、智能合成（文 字/語(yǔ)音驅(qū)動(dòng)）等。手動(dòng)調(diào)整動(dòng)畫(huà)關(guān)鍵幀與預(yù)制動(dòng)作（類(lèi)似MMD）無(wú)法實(shí) 現(xiàn)實(shí)時(shí)互動(dòng)。
智能合成：其中2D、3D數(shù)字人均已實(shí)現(xiàn)嘴型動(dòng)作的智能合成，其他面部/ 身體部位的動(dòng)作智能合成未能完全實(shí)現(xiàn)。（報(bào)告來(lái)源：未來(lái)智庫(kù)）
動(dòng)捕：通過(guò)將捕捉采集的動(dòng)作遷移至數(shù)字虛擬人是目前動(dòng)作生成主要方式， 核心技術(shù)是動(dòng)作捕捉?？煞譃楣鈱W(xué)式、慣性式及計(jì)算機(jī)視覺(jué)動(dòng)捕等?，F(xiàn)階 段光學(xué)式和慣性式動(dòng)捕占據(jù)主導(dǎo)。計(jì)算機(jī)視覺(jué)動(dòng)捕雖然相對(duì)開(kāi)發(fā)難度大， 目前精度較低，但就成本/對(duì)環(huán)境要求低，可移動(dòng)范圍大，使用場(chǎng)景想象力 較大，目前已有消費(fèi)級(jí)應(yīng)用（部分VR設(shè)備采用），成為聚焦熱點(diǎn)。
渲染技術(shù)：硬件與算法突破，渲染真實(shí)與實(shí)時(shí)性大幅提升
渲染技術(shù)，是指把模型在視點(diǎn)、光線、運(yùn)動(dòng)軌跡等因素作用下的視覺(jué)畫(huà)面計(jì)算出來(lái) 的過(guò)程。主要由離線與實(shí)時(shí)渲染兩種類(lèi)型。
離線渲染，就是在計(jì)算出畫(huà)面時(shí)并不顯示畫(huà)面，計(jì)算機(jī)根據(jù)預(yù)先定義好的光線、軌 跡渲染圖片，渲染完成后再將圖片連續(xù)播放，實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)效果。優(yōu)點(diǎn)是渲染質(zhì)量相對(duì) 好，美學(xué)和視覺(jué)效果好，缺點(diǎn)是無(wú)法實(shí)時(shí)控制，主要應(yīng)用于影視等方面，代表性軟 件包括Maya、3DMax等。
實(shí)時(shí)渲染，是指計(jì)算機(jī)邊計(jì)算畫(huà)面邊將其輸出顯示，優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)時(shí)操控，缺點(diǎn)是 要受系統(tǒng)的負(fù)荷能力的限制，必要時(shí)要犧牲畫(huà)面效果，主要應(yīng)用于游戲等方面，代 表引擎包括Unreal Engine（虛幻）、Unity Engine等。
隨著硬件能力的提升和算法的突破， 渲染速度、效果真實(shí)度、畫(huà)面分辨率均大幅 提升，在虛擬人物實(shí)時(shí)渲染方面，已經(jīng)能做到以假亂真。2016年，EpicGames （虛幻引擎開(kāi)發(fā)商）聯(lián)合 3Lateral、Cubic Motion等公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的可實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng) 的虛擬人物在當(dāng)年的Siggraph會(huì)議中做了演示，成功在消費(fèi)級(jí)的硬件環(huán)境下實(shí)時(shí) 渲染了高質(zhì)量的虛擬角色。2018年5月，騰訊發(fā)布虛擬人Siren，也一個(gè)支持實(shí)時(shí) 渲染的虛擬人物。
技術(shù)層面：交互式數(shù)字虛擬人可分為真人/計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種
從驅(qū)動(dòng)技術(shù)角度來(lái)看，交互型數(shù)字虛擬人可分為真人和計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種類(lèi)型。
真人驅(qū)動(dòng)型數(shù)字虛擬人，以真人為核心，用戶可以通過(guò)3D建模、動(dòng)作捕捉技術(shù)、渲染等技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)上形成真人的虛擬化身，在動(dòng)作靈活度、互動(dòng)效果等方面有明顯 優(yōu)勢(shì)，一方面能夠在影視內(nèi)容的創(chuàng)作中減低生產(chǎn)成本，為影視行業(yè)降低門(mén)檻，推動(dòng)影視級(jí)內(nèi)容向消費(fèi)級(jí)轉(zhuǎn)化。另一方面則多用于虛擬偶像、重要直播中，幫助數(shù)字虛擬 人完成大型直播、現(xiàn)場(chǎng)路演等互動(dòng)性、碎片化活動(dòng)。
計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)型數(shù)字虛擬人，以深度學(xué)習(xí)技術(shù)為主，本質(zhì)上還是算法，但會(huì)擁有一個(gè)定制化的虛擬外表。計(jì)算驅(qū)動(dòng)的數(shù)字虛擬人最終效果受到語(yǔ)音合成（語(yǔ)音表述在韻律、 情感、流暢度等方面是否符合真人發(fā)聲習(xí)慣）、NLP技術(shù)（與使用者的語(yǔ)言交互是否順暢、是否能夠理解使用者需求）、語(yǔ)音識(shí)別（能否準(zhǔn)確識(shí)別使用者需求）等技術(shù) 的共同影響。盡管在特定方向上，各感知類(lèi)技術(shù)已有的商業(yè)化能力已足以支撐，然而，但要達(dá)成理想的綜合效果，需要該公司在三個(gè)方面同時(shí)具有較強(qiáng)的綜合能力。
3、虛擬人應(yīng)用市場(chǎng)及商業(yè)模式
虛擬偶像
2022年核心市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)121億：根據(jù)艾媒數(shù)據(jù)，虛擬偶像在網(wǎng)民中的認(rèn)可度較高，以網(wǎng)民總數(shù)10.11億（《中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展?fàn)顩r統(tǒng)計(jì)報(bào)告》2021年6月數(shù)據(jù)）計(jì)算，2021年深度+淺度追星人群占 比超80%，約8億人；而在追星群眾中63.6%關(guān)注支持虛擬偶像，則預(yù)計(jì)有超5億人為虛擬偶像受眾，隨著虛擬偶像應(yīng)用面鋪開(kāi)，滲透率有望進(jìn)一步提升。 根據(jù)艾媒數(shù)據(jù)，2020年中國(guó)虛擬偶像核心市場(chǎng)規(guī)模為34.6億元，YOY+69.3%，預(yù)計(jì)2021-2023年中國(guó)虛擬偶像核心市場(chǎng)規(guī)模分別達(dá)62.2/120.8/205.2億元， YOY+79.6%/+94.3%/+69.8%；2020年 虛 擬 偶 像 帶 動(dòng) 市 場(chǎng) 規(guī) 模 為 645.6億 元，YOY+70.3%，預(yù) 計(jì)2021-2023年 分 別 達(dá)1074.9/1866.1/3334.7億 元， YOY+66.5%/+73.6%/+78.7%。
用戶范圍廣、花費(fèi)多、時(shí)長(zhǎng)長(zhǎng)：根據(jù)艾媒數(shù)據(jù)， 2021年虛擬偶像用戶中29-30歲青年群體占比超90%， 男女比例相對(duì)均衡，高收入人群居多。 而中國(guó)網(wǎng)民中近50%用戶為虛擬偶像月均花費(fèi)金額超500元，且86.5% 的用戶為虛擬偶像的花費(fèi)與現(xiàn)實(shí)偶像持平或者更多；近75%的用戶為虛 擬偶像日均花費(fèi)時(shí)間超過(guò)1小時(shí)。 隨著二次元領(lǐng)域的主要受眾群體90/00后的逐漸擁有了自主消費(fèi)能力， 虛擬偶像在流量變現(xiàn)、內(nèi)容變現(xiàn)等方面將會(huì)獲得更好的支撐，具有非常 強(qiáng)的忠誠(chéng)度、號(hào)召力以及商業(yè)變現(xiàn)前景。
虛擬分身
游戲行業(yè)虛擬形象需求擴(kuò)大：虛擬分身（AVATAR）滿足個(gè)人在虛擬世界中為自己創(chuàng)造獨(dú)特形象的身份需求，在社交、游戲等領(lǐng)域被反復(fù)驗(yàn)證。游戲需要玩家?guī)虢巧瑢?duì)人設(shè)天然要求高。隨著 硬件技術(shù)迭代，游戲在畫(huà)面精細(xì)度和角色操控自由度方面越發(fā)強(qiáng)大，游戲廠商有較好的虛擬形象技術(shù)沉淀。以最典型的RPG為例，在2021年近3000億游戲市場(chǎng)規(guī)模 中，TOP100收入移動(dòng)游戲中， RPG（角色扮演類(lèi)游戲）占比達(dá)31.3%，較20年30.9%仍有一定提升。RPG游戲開(kāi)始只有低還原度/有限的角色選擇，逐漸升級(jí)至 設(shè)置自由度極高的“捏臉”系統(tǒng)，可以讓玩家根據(jù)自己的審美細(xì)化設(shè)定角色外觀，加強(qiáng)第二分身的游戲沉浸感、真實(shí)感。
虛擬社交構(gòu)建元宇宙支撐框架，虛擬分身成為元宇宙入口。浸式體驗(yàn)，虛擬社交平臺(tái)用戶通過(guò)打造自己的虛擬形象 進(jìn)行社交互動(dòng)，將人與人更輕松地相互連接起來(lái)。社交 平臺(tái)的拓展和深化，鑄造了元宇宙的支撐框架，元宇宙 最終要實(shí)現(xiàn)多個(gè)個(gè)體在虛擬世界的交互，在聚合用戶的 過(guò)程中社交平臺(tái)起到了關(guān)鍵作用。 國(guó)內(nèi)虛擬社交頭部公司集中布局，先后上線獲測(cè)試虛擬 社交產(chǎn)品。如字節(jié)派對(duì)島（內(nèi)測(cè)）、百度息壤、騰訊超 級(jí)QQ秀、網(wǎng)易瑤臺(tái)等，SOUL、BUD、啫喱等社交 APP也相繼涌現(xiàn)。 海外虛擬社交以VR平臺(tái)為主流，包括Vrchat、Horizon 等。
4、產(chǎn)業(yè)鏈及相關(guān)公司分析
基礎(chǔ)層：海外公司形成較深的技術(shù)壁壘
基礎(chǔ)層為數(shù)字虛擬人提供基礎(chǔ)軟硬件支撐，硬件包括顯示設(shè)備、光學(xué)器件、傳感器、芯片等，基礎(chǔ)軟件包括建模軟件、渲染引擎。顯示設(shè)備是數(shù)字人的載體，既包括手 機(jī)電視、投影、LED顯示等2D顯示設(shè)備，也包括裸眼立體AR、VR等3D顯示設(shè)備。光學(xué)器件用于視覺(jué)傳感器、用戶顯示器的制作。傳感器用于數(shù)字人原始數(shù)據(jù)及用戶 數(shù)據(jù)的采集。芯片用于傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)字人模型渲染、AI計(jì)算。建模軟件能夠?qū)?shù)字虛擬人的人體、衣物進(jìn)行三維建模。渲染引擎能夠?qū)艄狻⒚l(fā)、衣物等進(jìn) 行渲染，主流引擎包括 Unity 公司的Unity 3D、Epic Games公司虛幻引擎等。總體來(lái)看，處于基礎(chǔ)層的廠商已經(jīng)深耕行業(yè)多年，已經(jīng)形成了較為深厚的技術(shù)壁壘。
平臺(tái)層：建模渲染
平臺(tái)層包括軟硬件系統(tǒng)、生產(chǎn)技術(shù)服務(wù)平臺(tái)、AI 能力平臺(tái)等為數(shù)字虛擬人的制作及開(kāi)發(fā)提供技術(shù)能力。建模系統(tǒng)和動(dòng)作捕捉系統(tǒng)通過(guò)產(chǎn)業(yè)鏈上游的傳感器、光學(xué)器件 等硬件獲取真人/實(shí)物的各類(lèi)信息，利用軟件算法實(shí)現(xiàn)對(duì)人物的建模、動(dòng)作的重現(xiàn)；渲染平臺(tái)用于模型的云端渲染。解決方案平臺(tái)基于自身技術(shù)能力為廣大客戶提供數(shù) 字人解決方案。AI 能力平臺(tái)提供計(jì)算機(jī)視覺(jué)、智能語(yǔ)音、自然語(yǔ)言處理技術(shù)能力。平臺(tái)層匯聚的企業(yè)較多，騰訊、百度、搜狗、魔琺科技、相芯科技均有提供相應(yīng)數(shù) 字人技術(shù)服務(wù)平臺(tái)。
頭部廠商——騰訊：游戲IP可開(kāi)發(fā)虛擬人形象，加碼AI和虛擬人制作技術(shù)研究
供了大量的素材；②旗下NExT Studios、騰訊云 和 AI Lab 深入研究虛擬人制 作技術(shù)和AI技術(shù)。
游戲IP：先后推出QQ炫舞-星瞳，英雄聯(lián)盟-KDA女團(tuán)。 ? NExT Studios：擁有獨(dú)立的照相建模實(shí)驗(yàn)室、高質(zhì)量人臉制作管線、給予光學(xué) 動(dòng)捕的動(dòng)畫(huà)生產(chǎn)管線，極大提高了虛擬人的制作效率。（報(bào)告來(lái)源：未來(lái)智庫(kù)）
AI Lab：由 100 余位來(lái)自世界知名院校的科學(xué)家，以及 300 多位經(jīng)驗(yàn)豐富的應(yīng) 用工程師組成，并與世界頂級(jí)院校與機(jī)構(gòu)合作。目前已打造出AI虛擬人“艾 靈”，可以展示AI作詩(shī)、AI書(shū)法等國(guó)風(fēng)才藝，也可以與歌手展開(kāi)跨次元合作。
騰訊云：提供虛擬人實(shí)時(shí)渲染解決方案。接入輕量級(jí)SDK，即可將虛擬人和場(chǎng) 景搬上云端實(shí)時(shí)渲染，享受穩(wěn)定、高畫(huà)質(zhì)、低延時(shí)體驗(yàn)。支持使用 iOS 及安卓 設(shè)備采集語(yǔ)音、臉部及身體動(dòng)作，同時(shí)也支持動(dòng)捕設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸至云端。支持 觀眾進(jìn)入虛擬場(chǎng)景與主播互動(dòng)等超前玩法，打造更強(qiáng)的參與感和沉浸感。兼容 原創(chuàng)虛擬人、虛擬場(chǎng)景等多類(lèi)型數(shù)字資產(chǎn)，支持與直播、演唱會(huì)等場(chǎng)景耦合。
頭部廠商——阿里：開(kāi)發(fā)虛擬人應(yīng)用于電商，達(dá)摩院 XR實(shí)驗(yàn)室完善底層技術(shù)
阿里在虛擬人方面主要分為兩個(gè)方向：①開(kāi)發(fā)虛擬人應(yīng)用于電商；②達(dá)摩院 XR實(shí)驗(yàn)室深入研究虛擬人技術(shù)。
應(yīng)用于電商的虛擬人：①電商AI虛擬模特塔璣。商家只需要上傳一張商品的平鋪圖，就可以生成模特的實(shí)拍圖，用于店鋪的商品詳情頁(yè)。AI模特利用創(chuàng)新算法技術(shù)在目 標(biāo)人臉（Target Face）模塊基礎(chǔ)上，生成成千上萬(wàn)種五官組合，形成全世界獨(dú)一無(wú)二的虛擬人臉，降低了商家被盜圖的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)利用算法技術(shù)將服裝平鋪圖轉(zhuǎn)化成 3D圖“穿”在模特身上，直接降低了商家上新的人力和財(cái)力成本。②淘寶人生。用戶可定制自己的虛擬形象。③邀請(qǐng)?zhí)摂M人代言：引入天貓超級(jí)品牌日數(shù)字主理人 AYAYI。
XR實(shí)驗(yàn)室：為阿里達(dá)摩院下X實(shí)驗(yàn)室中的XR實(shí)驗(yàn)室，致力于研究物品與人物的三位建模、高真實(shí)感渲染、自然人機(jī)交互、大場(chǎng)景地圖與定位、機(jī)器人抓取操縱領(lǐng)域。 將產(chǎn)品運(yùn)用于：
①全息店鋪：通過(guò)自研硬件設(shè)備對(duì)室內(nèi)外空間掃描建立VR店鋪模型，并在移動(dòng)端提供VR展現(xiàn)?？苫赩R店鋪模型疊加各類(lèi)空間信息和服務(wù)，如商品信 息、訂購(gòu)導(dǎo)覽等，也可以在VR店鋪模型中嵌入虛擬人，如虛擬導(dǎo)購(gòu)員等。
②AR平行世界：通過(guò)自研硬件設(shè)備對(duì)室內(nèi)外空間掃描建立三維高精地圖，并通過(guò)攝像頭在地 圖中實(shí)現(xiàn)高精度定位，實(shí)現(xiàn)AR導(dǎo)航、AR信息疊加、AR打卡拍照、AR虛擬客服等能力。同時(shí)提供內(nèi)容生產(chǎn)平臺(tái)，幫助企業(yè)輕松實(shí)現(xiàn)各類(lèi)效果定制化。
③IDC智能運(yùn)維 機(jī)器人：由XR LAB自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的、具備機(jī)械臂控制能力的數(shù)據(jù)機(jī)房運(yùn)維機(jī)器人，通過(guò)視覺(jué)與觸覺(jué)融合的復(fù)雜操作控制算法，具備在數(shù)據(jù)中心實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)更換硬盤(pán)、 精細(xì)化巡檢、自動(dòng)資產(chǎn)盤(pán)點(diǎn)”的三大核心業(yè)務(wù)能力，為數(shù)據(jù)中心提供無(wú)人值守、無(wú)人巡檢和數(shù)據(jù)安全的完整解決方案。
報(bào)告節(jié)選：
