36氪獲悉，1月20日國內自動駕駛公司小馬智行發(fā)布了第六代自動駕駛系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)方案全面圍繞車規(guī)級量產進行設計：采用包括固態(tài)激光雷達在內的23個傳感器、英偉達DRIVE Orin系統(tǒng)級芯片，以及分段式傳感器套件設計等。
首批搭載該系統(tǒng)的豐田 “賽那 SIENNA” Autono-MaaS車輛（簡稱 S-AM）將于2022年在國內開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務（Robotaxi）的日常運營。
同時，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍還宣布其自動駕駛測試里程正式突破1000萬公里。在落地方面，小馬智行表示今年將在深圳等城市開展無人化測試，以及在智慧流領域投放100+輛智能駕駛卡車。
小馬智行面向車規(guī)級量產的自動駕駛系統(tǒng)搭載在豐田S-AM車型上
從2019年開始，小馬執(zhí)行就與豐田在探討中國版S-AM的自動駕駛化可行性。雙方在考慮自動駕駛技術應用的實際場景和技術需求后，打造了擁有雙冗余系統(tǒng)的定制版L4級自動駕駛S-AM車型。
據(jù)悉，小馬智行的第六代自動駕駛系統(tǒng)從造型設計、零部件研發(fā)及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統(tǒng)裝配生產等方面，均瞄準車規(guī)級量產。
其中，該系統(tǒng)在傳感器數(shù)量、選型上都朝著量產方向升級。
從傳感器分布來看，傳感器方案具體包含了4個位于車頂?shù)墓虘B(tài)激光雷達（首次采用）；3個分布在左右兩側和后向的補盲激光雷達；4個位于車頂四角的毫米波角雷達；1個前向長距毫米波雷達；以及11個分布車頂和車身四周的攝像頭，總數(shù)量達23個。
小馬智行第六代自動駕駛系統(tǒng)傳感器方案
而在造型設計上，新一代的傳感器套件采用了前后兩段式分體設計，前段集成一顆固態(tài)激光雷達，后端集成三顆固態(tài)激光雷達，相比上一代設計體積大大減小，更接近于量產車型
小馬智行新一代傳感器套件采用前后兩段式分體設計
與此同時，小馬智行還推出了自研車規(guī)級計算單元方案，搭載英偉達 DRIVE Orin? （SoC）系統(tǒng)級芯片。相比上一代計算單元，全新一代的算力預計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。
小馬智行表示，開基于一個或多個英偉達Orin系統(tǒng)級芯片以及車規(guī)級英偉達Ampere架構GPU，計算單元方案可同時滿足自動駕駛乘用車以及自動駕駛商用車研發(fā)的技術要求，加速小馬智行實現(xiàn)自動駕駛技術的規(guī)模化量產。
小馬智行采用雙Orin芯片的自研計算單元
小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO樓天城表示：“新系統(tǒng)面向車規(guī)級量產設計，從軟件、算力、安全冗余等各個層面都得到了質的突破?！?/p>
