我最近注意到 Boot&Work提供了一個(gè)基于樹莓派 4 SBC的品牌為“Industrial Shields”的PLC 工業(yè)計(jì)算機(jī)。其實(shí)，在 2017 年的時(shí)候我曾經(jīng)報(bào)道過(guò)該公司，當(dāng)時(shí)他們提供了基于 Arduino 的 PLC 模塊，這些模塊可基于 ARM Linux SBC 的 10.1 英寸平板電腦控制。你們可以樹莓派或是香蕉派。
“樹莓派 PLC 工業(yè)控制器”提供光隔離輸出或繼電器輸出，以及可選的 GPRS 連接。Linux PLC 配備多達(dá) 36 個(gè)數(shù)字輸入、16 個(gè)模擬輸入、8 個(gè)模擬輸出和 6 個(gè)中斷輸入，以及CAN 總線、多達(dá) 2 個(gè)以太網(wǎng)端口、雙 RS-485、WiFi 和藍(lán)牙等通信接口。
樹莓派PLC工業(yè)控制器
樹莓派PLC工業(yè)控制器基本規(guī)格：
樹莓派PLC工業(yè)控制器
樹莓派PLC工業(yè)控制器框圖
該樹莓派 PLC 工業(yè)控制器可以運(yùn)行樹莓派 OS，但好像卻沒(méi)有為 PLC 提供任何特定軟件，用戶手冊(cè)中也只有基本的 Linux 配置命令。我一開始在 DFRobot上找到了該P(yáng)LC ，不過(guò)其中只顯示了兩個(gè)型號(hào)，分別帶有光隔離輸出或繼電器輸出。但后來(lái)我發(fā)現(xiàn)用戶手冊(cè)種還列出了很多型號(hào)，且分別具有不同 RAM、I/I 和連接配置。
DFRobot 上出售的樹莓派PLC工業(yè)控制器價(jià)格不到 400 美元，但我們不知道其確切的樹莓派 4 型號(hào)，而且配置選項(xiàng)也沒(méi)有明確列出。因此，如果你們有興趣，最好直接從 Industrial Shields 商店購(gòu)買，其起價(jià)是 242.18 歐元，型號(hào)選項(xiàng)都十分明確。或者，你們還可以查看一些基于樹莓派 CM4 的 PLC，例如Modberry 500 CM4或 OpenEmbed EdgeBox-RPI4，它們雖然針對(duì)相同的目標(biāo)市場(chǎng)，但具有不同的功能組合。
