特斯拉的全自動駕駛測試(FSD)計(jì)劃在本周末獲得了新版本，據(jù)悉，更新版本為10.6，發(fā)布說明顯示對視覺、物體探測和車輛運(yùn)動的精確性都有進(jìn)行了額外的強(qiáng)調(diào)。特斯拉FSD Beta計(jì)劃是一個(gè)獨(dú)特的客戶車隊(duì)，他們可以獨(dú)家使用汽車制造商最新和最強(qiáng)大的半自動駕駛程序版本。
能夠使用該版本的群體則為特斯拉安全分?jǐn)?shù)達(dá)到98、99和100的車主，不過未來可能會擴(kuò)展到更低分?jǐn)?shù)的車主。然而，被納入該計(jì)劃的最佳方式是盡可能地達(dá)到接近100分的分?jǐn)?shù)。特斯拉的FSD Beta版更新并沒有增加FSD套件的能力從而使車輛完全自主。在使用該程序時(shí)，如果不能在方向盤上保持專注，可能會被驅(qū)逐出Beta版車隊(duì)，并且特斯拉已經(jīng)表明，他們在努力保護(hù)Beta版計(jì)劃的排他性方面不會承擔(dān)任何風(fēng)險(xiǎn)。
據(jù)了解，特斯拉FSD的Beta版更新每兩周一次，根據(jù)其內(nèi)部表現(xiàn)，或多或少會有幾天。昨天，CEO埃隆·馬斯克確認(rèn)10.6版本將在本周末推出--前提是沒有任何影響半自動駕駛套件性能的重大或顯著瓶頸。它在昨天晚上和今天早些時(shí)候向員工推出。
看起來特斯拉FSD工程師對這一版本的主要關(guān)注點(diǎn)是物體檢測、能見度以及提高套件的整體性能，尤其是通過其運(yùn)動的準(zhǔn)確性和可預(yù)測性。FSD測試版10.6發(fā)布說明是由u/110110在Reddit上分享：
改進(jìn)了非VRU（如汽車、卡車、公共汽車）的物體檢測網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。召回率提高7%。深度誤差降低16%，穿越車輛的速度誤差降低21%；
全新的可見度網(wǎng)絡(luò)，平均相對誤差減少18.5%；
全新的一般靜態(tài)物體網(wǎng)絡(luò)，在高曲率和夜間情況下精度提高17%；
改進(jìn)了在無保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎時(shí)的停車位置，同時(shí)向迎面而來的物體讓步，使用超出交叉點(diǎn)的物體預(yù)測；
在合并過程中，通過對合并區(qū)域末端的建模，為縱向排列留出更多空間；
在為切出你的車道的物體進(jìn)行抵消時(shí)，提高了舒適性。
新FSD Beta版應(yīng)該在未來幾天內(nèi)向測試計(jì)劃的成員推出。
